十二卫之中唯有左右卫同时拥有从皇帝近臣到外层禁卫乃至外府府兵的全套通天兵种体系。这是左右卫与其余各卫府的显著差别之处。
开皇十八年设置左右备身府，很可能就是将原先左右卫的这套内卫体系剥离出来而单独设置的。
其主要理由如下：
1、开皇十八年设置时称为左右备身府，显示当时应该还只有内府机构，其初期未建立与外府府兵的隶属关系。
2、初置时的名号为备身府，导致很多人误认为和领左右府的千牛备身、备身左右有关系，实际虽非如此，但是能够使用备身名号的，那也应该是在禁卫体系内和领左右至少居于同等地位的部门。似乎唯一有可能的就是直合这一系统。当然也不排除其和邻左右府就人员分配等问题部分进行重新划分。
3、骁骑将军领直合算是有传统的，其中应该有所关联，隋炀帝不会无缘无故将备身府改骁骑卫。
4、无论是隋炀帝时候还是唐代，直合系统都彻底消失，而当时十六卫的分布，左右骁卫仅居于左右卫之下而在左右武卫之上，其在禁卫体系中的位置显示正是当年直合系统所处的位置。
大业三年，隋炀帝改革旧十四卫府体制，增置为十六卫府，其结构如下：改原左右卫为左右翊卫，原左右备身府为左右骁骑卫。原左右武卫依旧名。原左右领军府为左右屯卫，改原左右武候为左右候卫。而加置左右御卫。是为十二卫。又改领左右府为左右备身府，左右监门依旧名，合为十六府。这其中，新置的左右御卫很可能是从左右领军府分离出来的。前面说过左右领军府的情况比较特殊，一开始左右领军府并不置将军，虽然后来设置了领军将军和领军大将军，但是并不领府事，因为左右领军所领的二十四军，最开始是西魏武装力量的核心，虽然经过周隋两代的努力，成功将二十四军机构虚化边缘化，但是其编成内所属武装力量的规模可能仍然远远大于其他诸卫。所以或许隋炀帝干脆将左右领军再行分割，以使十二卫兵力更加均衡，防止一家独大的局面——当然领军将军的崇高名号，容易使臣下产生非分之想，也一并废除。
关于左右领军府的自隋初到唐初的演变，我们简单表示如下
隋文帝 隋炀帝 唐初
左右屯卫 左右屯卫（后改为左右威卫） 左右领军府
左右御卫 左右领军卫
唐初左右领军卫之不同于其他诸卫的地方在于其所领府兵仍较诸卫为多。诸卫通常领四十至五十府府兵，而左右领军则各领六十府。仍显示其独特性。
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