基于传统多视图几何的三维重建算法
基于深度学习的三维重建算法
为传统重建算法性能优化提供新的思路
将深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合,优势互补
模仿动物视觉,直接利用深度学习算法进行三维重建
2.1 单目视觉
2.2 双目/多目视觉
在传统三维重建算法中引入深度学习方法进行改进
深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合,优势互补
模仿动物视觉,直接利用深度学习算法进行三维重建
DeepVO
BA-Net
深度图(depth map)
体素(voxel)
点云(point cloud)
网格(mesh)
Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network, 2014
3D-R2N2: A unified approach for single and multi-view 3d object reconstruction, 2016
A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction From a Single Image, 2017
Point-Based Multi-View Stereo Network, 2019
基于体素,计算量大,并且分辨率和精度难平衡
基于点云,点云的点之间缺少连接性,重建后物体表面不光滑
Pixel2Mesh
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