孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
解：孙子说：用兵的法则，将领接受君命，召集军队，临敌而安营扎寨，没有比解决军中争执更困难的。军中争执之所以难以解决，在于以迂回为直接（战争的一切情况在军中保密），以祸患为利益（引诱士兵为了利益而甘冒死亡的危险）。所以（迂回道路）隐瞒前进的危险，而以利益诱惑使兵卒勇敢，从而比敌人后出发，比敌人先到达，这是懂得迂直之计的将领。
注：《老子·二十二章》：“曲则全，枉则直，洼则盈，敝则新，少则得，多则惑。是以圣人抱一为天下式。不自见，故明；不自是，故彰；不自伐，故有功；不自矜，故长。夫唯不争，故天下莫能与之争。古之所谓“曲则全”者，岂虚言哉？诚全而归之。”
《老子》的“曲”意指收缩，与开张相对。《老子》的“枉”是受冤枉，与斤斤计较相对。曲是相对于开张的收缩，枉是相对于计较的包容。所以不张扬的能保全，能包容可以前进。《孙子》所谓的军争是指军队内部因为利益而产生的争执矛盾。将领要使军中各方相互包容、公平分配利益。
《老子·第三章》：“不上贤，使民不争；不贵难得之货，使民不为盗；不见可欲，使民不乱。是以圣人之治也，虚其心，实其腹，弱其志，强其骨，恒使民无知、无欲也。使夫知不敢、弗为而已，则无不治矣。”
《孙子》的以迂为直是圣人之治，使民无知、无欲则无军争。
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