隋朝末年，天下大乱，各地英雄豪杰纷纷拥兵自重，反抗隋朝统治，按小说中的说法，有十八路反王，六十四路烟尘，可见隋朝末年有多少割据势力，唐高祖李渊建立大唐王朝后，各大反王基本都在他武德年间被逐一消灭，但其中有一支势力，称为“隋末最后一位反王”，直到唐太宗李世民贞观年间才被消灭，这位反王叫梁师都，他能撑到贞观年间，是因为他有一个强大的后台，这个后台就是突厥。
梁师都（？―628年），夏州朔方（今陕西横山县西、靖边县东北）人，出身豪族，早年为隋朝鹰扬郎将，公元617年（大业十三年），因犯错被免职，回家乡聚众造反，杀朔方郡丞唐世宗，开始反王之路。
同年三月，梁师都称帝，国号“梁”，定都朔方，建元“永隆”，以都城为根据地向南扩张，曾击败隋朝大将张世隆，向北与突厥勾结，怂恿突厥南侵中原，因有突厥做后台，梁师都风头一时无两，打击了隋朝统治。
公元618年（武德元年）七月，梁师都率军进犯大唐的灵州，被击败，公元619年（武德二年）三月，梁师都再次进犯灵州，再次被击败，同年九月，梁师都与突厥骑兵大举进攻，唐军主将段德操设计埋伏，梁师都溃败而逃，俘虏了大量敌军。
公元623年（武德六年），由于大部分反王都被大唐消灭，梁师都又多次战场失利，他多名部下献城向大唐投降，唐军主将段德操对梁师都穷追猛打，形势岌岌可危，幸亏有突厥出兵救援才化解危机，且突厥加大进犯中原的力度，大唐一时无法解决梁师都。
公元627年（贞观元年），李世民继承皇位，是为唐太宗，各大反王已基本被大唐王朝消灭，仅剩一个受突厥支撑的梁师都，但此时梁师都对外无法与反王联手，势单力薄，对内突厥出现政局问题，自身难保，唐太宗奉劝梁师都投降，但他拒不接受。
公元628年（贞观二年），唐太宗派柴绍率大军对梁师都发起最后的进攻，梁师都兵败如山倒，虽有突厥军队救援，但仍兵败唐军，梁师都在唐军即将兵临城下之时，被其堂弟梁洛仁杀害，随后向大唐献城投降，历时12年的隋末反王梁师都，终于在唐太宗贞观年间被消灭，大唐王朝统一全国。
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