固伦和孝公主即历史上的十公主，她是乾隆皇帝最小的女儿。公主出生时，乾隆皇帝已经六十五岁了。因为是老来得女，乾隆皇帝对这位女儿自然视若珍宝，宠爱有加。据说十公主的样貌与乾隆皇帝极为相似，其性格也不同于其他公主。十公主性格刚毅，能够拉弓射箭，并且还经常女扮男装，与乾隆一同狩猎。乾隆皇帝觉得这个女儿像极了年轻时的自己，他甚至对十公主说出了“汝若为男子，朕必立汝为储君也”的话。这表面上看起来是一句玩笑话，但是却真实的表明了，乾隆皇帝是有多么喜欢这个女儿。
不仅如此，乾隆皇帝对于十公主的婚事，也费了一番心思，经过权衡之后，乾隆皇帝最终选择将公主下嫁给和珅的儿子丰绅殷德，并且在出嫁时，破例将庶出的公主封为了只有嫡出公主才能获封的固伦公主的封号。虽然这是一桩典型的政治婚姻，但是公主与额驸成婚后，两人十分恩爱，婚后仅一年，十公主便生下了一个儿子，然而十分遗憾的是，这个儿子没能成活，很快便夭折了。从此十公主再无所出。
乾隆皇帝驾崩后，嘉庆皇帝亲政，这位做了四年傀儡皇帝的新皇帝做的第一件事就是对和珅动手，随后，和珅被抄家并赐自尽，其子丰绅殷德也被革职软禁。曾经集万千宠爱于一身的皇家公主瞬间变为了罪臣家属，更可悲的是，公主36岁那年，驸马丰绅殷德也在忧惧中离世。从此孤苦无依的十公主带着丰绅殷德的两个女儿，以及继子福恩，又度过了13个春秋，道光三年，固伦和孝公主病逝，终年仅49岁。