终明一代16帝276年共分封过35位公爵，但只有五个公爵的爵位世袭到明亡，分别是魏国公，定国公，黔国公，英国公，成国公。其他的公爵大都传不过第二代。

明朝的公爵分为四等，辅佐朱元璋打天下的为第一等称之为“开国辅运推诚”；随明成祖靖难起兵的是第二等，曰为“奉天靖难推诚”；剩下的就是“奉天翊运推诚”和“钦承祖业推诚奉义”。

明太祖于洪武三年封了六位开国公爵，只有徐达的魏国公能够一直传到明末共11代，其余的都是中途被废了。韩国公李善长因胡惟庸案被株连爵位被废，宋国公冯胜因蓝玉案被猜忌爵位也被废除，卫国公邓愈的儿子邓镇也因胡惟庸案株连，曹国公李文忠一系倒是平安度过了洪武朝，可惜在靖难之役中二代曹国公李景隆站在了建文皇帝这边，自然就会被朱棣所清算。

徐达一脉的爵位不仅没有中断，反而又衍生出定国公一支。徐达家族在朱棣靖难之役中是两头下注，二代魏国公徐辉祖和李景隆一样支持建文帝削藩，而徐达另外的一个儿子徐增寿却私通燕王朱棣，后被建文帝给砍了，但他被朱棣追封为定国公世袭罔替，一共传了9代与明朝一同灭亡。

朱棣靖难成功后也大封功臣，其中淇国公丘福，英国公张辅，成国公朱能，荣国公张玉被称为“靖难四公爵”。丘福后来在北伐鞑靼时因为轻敌冒进吃了大败仗爵位被褫夺了，张玉与张辅是父子且张玉在靖难之役中战死，剩下的英国公和成国公两支都传到了明末，相比之下朱棣对待功臣要比朱元璋宽容得多。

黔国公沐晟是西平侯沐英之子，沐氏家族一直替朱明王朝镇守云南忠心耿耿，云南地处边疆远离政治权力中心，远离权力就是远离是非，沐氏一系客观上也因此才能够传承十余世。

末代黔国公沐天波护卫永历帝朱由榔入缅，后来也随永历帝一同被杀，黔国公这一支也算对的起老朱家，与之同生同死。

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