PLC学习方面的知识

现在的plc类型都比较多，并且现在有许多国产的plc品牌。​

现在主流的PLC类型有哪些？

我认为如果plc真要分类的话，一般按照现在的主流编程类型可以分成两大类。

一类是像日系三菱一样线性编程，没有太多概念性的东西，简单好用，易上手。

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另一类是像德系西门子一样的模块化编程，程序结构清楚，程序容易修改与监控。

这是我根据编程特点区分的，两种编程语言虽然有所差异，但是对初学者来说一个掌握的指令比较多，一个对软件的使用要求熟练，所以两个的学习周期是差不多的。并且学习会了一种编程方法后再去掌握另一类方法就会很容易上手。

PLC的基本功能是监视现场的输入，根据您的控制逻辑去控制现场输出设备6的接通和关断。

理解PLC如何执行您的控制逻辑？

PLC周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。

PLC将您的程序和物理输入输出点联系起来

PLC的基本操作非常简单：

1. CPU读取输入状态

2. CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。

3. CPU将数据写到输出。

PLC在扫描循环中完成它的任务

PLC周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，PLC将执行部分或全部下列操作：

1. 读取输入：PLC将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。

2. 执行程序中的控制逻辑：PLC执行程序指令，并在不同的存储区存储数值。

3. 处理通讯请求：PLC执行通讯所需的所有任务。

4. 执行CPU自检诊断：PLC可确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。

5. 写入输出：将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出

用户程序的执行取决于PLC是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中，执行程序；在STOP模式中，不执行程序。

怎样执行程序？

在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断程序的执行过程中，立即I/O指令允许您直接访问输入与输出。

如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储。当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8，从中断程序开始时子程序嵌套深度是1。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行 (可能在扫描周期的任意点)。

为11个实体中的每一个保留局部存储器：当从主程序开始时，为1个主程序、8个子程序嵌套级别；当从中断程序开始时，为1个中断和1个子程序嵌套级别。局部存储器有一个局部范围，在该范围内它只能供其相关的程序实体使用，其他程序实体无法访问。

怎样处理通讯请求？

在扫描周期的信息处理阶段，PLC处理从通讯端口或智能I/O模块接收到的任何信息。

怎样执行CPU自检诊断？

在扫描周期的这一阶段，PLC 检查CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。

怎样写数字输出？

在每个扫描周期的结尾，CPU把存储在输出映像象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关)。

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