ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮,是苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高炮,取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克,用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。这款自行高炮直到1983年才停产,总产量粗略估计高达 4000 多门,捷克、波兰等国也有仿制。直到今天,这款火炮还在世界各地屡立战功。但是时至今日,ZSU-23-4的火控系统已经明显落后,在面对先进战机时明显威力不足。在这种情况下,乌克兰人站了出来,对“石勒喀河”进行了改装。
乌克兰改装后的“石勒喀河”被命名为ZSU-23-4M-A。
ZSU-23-4M-A用一套相控阵雷达与光电复合火控系统换下了原版“石勒喀河”的RPK-2雷达,这套火控系统的搜索距离对飞机类目标为20千米,对无人机类目标为10千米。
为了发挥火控系统的性能,ZSU-23-4M-A还在炮塔上安装了一套四联装防空导弹,使得ZSU-23-4M-A成了一座弹炮合一防空系统。
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