午睡醒来，忽见一则群消息，先是发愣，继而悲从中来：
苏老先生走了。
苏老以儿科闻名天下，尤其婴幼儿太极按摩，式简效宏，简单易学，造福无数婴幼儿和他们的家庭。我福薄，未得苏老亲炙，而与苏老的弟子徐大夫过从甚密。今年七月底，徐大夫亲授婴幼儿太极按摩时，我有幸在场，得其心法，并且亲身体验到此妙法的力道和威力。课程过后，我勤练此法不辍，虽只在成人身上练习，被按者反馈回来的信息颇为喜人，如数日不更衣，睡前太极按摩一刻钟后，第二天大便通畅舒爽。运用此法愈多，愈深感佩其立意深远，而单取肚脐一穴施术，又让人感叹大道至简。
苏老暮年，其志不坠，不仅将乃师所传之法，整理发挥成书，而且以古稀之年，离家赴太原，只为每个家庭都学会婴幼儿太极按摩，让孩子远离滥用抗生素的伤害。其愿其行如此，真如太史公所云，“《诗》有之，‘高山仰止，景行行止。’虽不能至，然心向往之。”吾辈习婴幼儿太极按摩之术，固可以保一家小儿之平安，而不师苏老之愿行，断无行远之可能。
徐大夫午间发言说：“大家要努力实践学习太极按摩，我们一起传承师父的医术、医德”，斯意已明，余不揣冒昧，特为文彰之。
网上颇多苏老的访谈和教学视频，在此拣择一二，供读者朋友学习参考用。版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
2009年纪录片《解密苏永泉》（片长约30分钟）：
该片之中，有婴幼儿太极按摩的教学，约一分三十九秒，特别辑为一片如下：
2017年纪录片《岐黄传人访谈之苏永泉》（片长约13分钟）：
苏老之名著《苏永泉婴幼儿太极按摩真传》，多次再版，如要学习，以下两版择一购买，细读之，揣摩之，实践之，必有收获：
仅以心香一束，遥祭苏老。
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