电驱动系列：十二 电机的定义、发展历史、分类及基本结构

电机的集成化：电机可以作为一个单独的零件存在，但有些时候也会和其他零件集成到一起，有利于减小整体体积，比如电动车上经常用到三合一电驱动，是将电机、减速器、电机控制器集成到一起，减小了整体的体积和重量，提高空间利用率；在电动车上甚至有六合一电驱动（电机、减速器、电机控制器、DC/DC、充电机、配电盒）、八合一电驱动（电机、减速器、电机控制器、DC/DC、充电机、配电盒、电池管理器、整车控制器）等，对于几合一其实就是将之前分体的几个零件集成到一起。图12.8为某电动汽车的三合一电驱动爆炸图。

上面只举例了两种常见的车用径向磁通交流电机，车用电机还包括横向磁通量电机（轴向磁通电机）、开关磁阻电机等；

横向磁通量电机会在一些视频中进行介绍，后期如果有时间会专门写一篇文章进行介绍；

事实上，图12.6所示的电机为同步磁阻电机与永磁同步电机的结合，即此电机既存在永磁体磁场与定子磁场产生的转矩，又存在磁阻转矩，电机输出的转矩为二者转矩的叠加，且在高转速下由于弱磁的原因，磁阻转矩贡献较大。