本文由网球技术专栏作家毛毛所写，也是发球公开课的主要内容，现发表文字版本。
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发球动作分为三个部分
1、抛球
2、转体
3、出手
1、抛球动作的要点：
抛球部分实际上可以再细分为两个并行（同时）的子动作，分别是a、抛球，b、拉拍
a、抛球
抛球的目的是将球稳定、准确的抛向目标区域。所以抛球动作要保证极高的可控性和稳定性。尽量用较少的肌肉去参与这个动作，达到效果，参与肌肉越少，变量越少，越容易控制，越稳定。（单一肌肉只有一个方向的收缩和舒张动作）
从这个角度出发，抛球动作的动作要点是：
肘关节锁死，保证大臂、小臂之间不会发生相对位移，使得整个手臂为一个整体。只有肩部肌肉发力，使得整个手臂整体向上，肘部成自然曲度，不要绷的过直，绷得太紧，会影响到肩部发力向上的流畅性。
关键点：肘关节锁死但保证一定自然曲度、只有肩部发力
b、拉拍
拉拍的最终目的是让拍头举起来，更具体的说：达到大臂跟肩部同一水平位置，小臂跟大臂垂直的状态。同理，我们也要用较少的肌肉去参与这个动作，保证可控性和稳定性。
拉拍动作的动作要点是：
肩部肌肉发力，将手臂拉到肩膀高度，在此过程中只有肩部肌肉发力，大臂、小臂不动，保持相对位置静止，而当大臂位置与肩部达到同一水平位置的时候，肩部停止发力，肱二头肌收缩，使得小臂和大臂保持垂直状态。
在整个抛球动作过程中，仅仅动用需要用到的肌肉，而身体的其他部分保持相对静止。
这里有一个运动学上的概念：主动肌和支撑肌，主动肌是为了达到运动目的而主动收缩的肌肉，例如：肩部肌肉发力使得左手整体向上抛球，这个时候肩部肌肉就是主动肌肉。而支撑肌是身体的其他大肌肉群，在主动肌发力收缩的时候保持适度紧张，以保持身体姿态稳定，保证身体其它部分的相对静止。例如，右手拉拍的过程中，大臂和小臂肌肉就是支撑肌，保持适度紧张，以保证大臂、小臂的相对位置静止，而当大臂达到肩部的水平位置的时候，肩部肌肉发力完毕，便转而成为了支撑肌，而大臂肱二头肌收缩，使得小臂与大臂保持垂直，此时肱二头肌便从支撑肌转而成为主动肌。
2、转体动作要点
转体的动力链是：股四头肌收缩发力，作为转体的启动点，股四头肌—髂腰肌—腹斜肌—胸大肌，依次收缩每块肌肉，在上一个肌肉发力结束之后，紧接着收缩下一块肌肉，简单来说，每次只收缩一块肌肉，更加便于控制。当肩膀与底线平行的时候，表明转体环节结束。
注：
放拍头这个动作，一般来说，教练教球的时候会用搔背来形容这个动作，虽然形象，但是不够准确，准确的说，这不是主动的动作，而是拍子架起来，身体转动之后，手臂肌肉放送的状态下的一个自然的动作，并不需要可以去放拍头，只需要将手臂肌肉适度放松即可。
3、出手
转体是提供发球的基础速度，平时经常能说的调动身体力量发球而不是拿手发球，就是指通过转体提供发球的基础速度。在肩膀与底线平行的时候，转体环节结束。出手的动力链是：
肱三头肌——旋后肌（小臂内旋）——旋方肌（投篮的手腕动作）。依次收缩每块肌肉，在上一个肌肉发力结束后，紧接着收缩下一块肌肉。
注意：整个发球动作要保证身体围绕轴线转动，以保持身体姿态的稳定。否则，无法保证击球点的稳定，发球的稳定性便无法保持。而保持身体姿态的稳定，有两块支撑肌非常重要：腹直肌（我们通常说的我有几块腹肌的地方）和背部肌肉的适度紧张，是保持身体姿态稳定的关键，更重要的是发力方式是以转体作为基础，而不是单纯的拿手发球。
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