在《三国演义》中，赵云位列五虎上将，是一个常胜将军，深受人们喜爱。但他在正史中，却并未得到刘备重用，《华阳国志》记载着刘备册封几位跟随他的大将的具体官职：关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，皆假节钺。又以黄忠为后将军，赵云翊军将军。
前、后、左、右、中五军将军是蜀汉政权管理军队的五种官职，也就是后来所传的“五虎上将”一说，但赵云并没有位列其中。
赵云自从跟随刘备以来，跟随他南征北战，立下了许多战功，且他两次救了刘禅，可以说对蜀国的贡献非常巨大。
但我们看看赵云从离开公孙瓒投靠刘备之后，几次受封的官职：
1、牙门将军
《三国会要·职官三·附 杂号将军》：“牙门蜀赵云、魏延，魏吴亦有。”
2、留营司马
《三国志》：先主入益州，云领留营司马。此时先主孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法。先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。
北京语言大学汉语学院教授周思源的解释是：留营司马相当于于首都卫戍司令部司令兼公安局长。既负责大本营的防御工作，同时又负责治安工作。
3、翊军将军
这个职位是刘备首创，象征着赵云是可以“辅佐”他的人才，但却是意义大于实际，只是个虚职。
赵云的几次升迁之旅，不难发现，赵云的职位基本围绕着治安和保镖的方向发展。
不过很显然，这几个职务都与当初赵云出山时的志向差远了。
赵云在投靠公孙瓒时，公孙瓒嘲笑他：“闻贵州人皆原袁氏（袁绍），君何独回心，迷而能反乎？”
赵云回答他：“天下讻讻，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”
从这里可以看出，赵云是想投靠明主，实现匡扶天下的志向。
那时候，刘备在公孙瓒处遇见赵云时，对他是非常欣赏的：先主（刘备）与云同床眠卧。
但为何刘备却始终不肯让这员虎将，能够独当一面，成为蜀汉支柱性人物呢？
咱们从“五虎上将”另四位的生平出发，便会发现一个问题，那就是刘关张三兄弟是一路打拼过来，刘备对他们比较信任了解，重用很正常。马超和黄忠两人，又属于那种在投靠刘备之前就自带名气、热度那种，唯独赵云在资历方面是有所欠缺的。
在这种情况下，刘备又一直是将他当作将领，而不是将帅来使用，时间久了，赵云在蜀汉政权里就发展成了一位武艺高超、性格耿直、自控能力强的大将形象。也正是这种原因，导致赵云并没有在刘备手下成为独当一面的将帅，反而当保镖的时间更多。
文/脑洞趣味历史
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参考资料：《资治通鉴》《三国志》《华阳国志》
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