机器人视觉：环境感知与物体识别

Java实现的机器人视觉【环境感知与物体识别】：

• 二维环境下基于四叉树算法；

• 三维环境下基于八叉树算法。

这里的【环境感知与物体识别】，用到了以下知识：

1. 地图环境的表达与存储、计算；

2. 地图环境与物体的共形纹理特征；

3. 基于纹理特征的ICP算法；
   

随后我会整理，增加注释，在GitHub开源https://github.com/hjwang1/robot