前1045年，周武王论功行赏封其弟叔振铎于曹，都：陶丘（今山东定陶西南）。其国域大体在今山东省西部一带。公元前487年为宋所灭。前后共五百余年，历二十五个国君。
1．曹叔姬振铎，周武王之弟，因功封有曹地。同时也以国氏为姓。
2．太伯姬脾，叔振铎之子。
3．仲君姬平，太伯姬脾之子。
4．宫伯姬侯，仲君姬平之子。
5．孝伯姬云，宫伯姬侯之子。
6．夷伯姬喜，孝伯姬云之子，在位三十年（公元前864---公元前835）。
7．幽公姬强，夷伯之子，在位九年（公元前834---公元前826）。
8．戴伯姬鲜，一作姬苏，也称伯鲜，幽公之弟，在位三十年（公元前825---公元前796）。
9．惠伯姬雉，一作兕，戴伯之子，在位三十六年（公元前795---公元前760）。
10．穆公姬武，惠伯之弟，在位三年（公元前759---公元前757）。
11．桓公姬终生，穆公之子，在位五十五年（公元前756---公元前702）。
12．庄公姬射姑，桓公之子，在位三十一年（公元前701---公元前671）。
13．僖公姬夷，庄公之子，在位九年（公元前670---公元前662）。
14．昭公姬班，僖公之子，在位九年（公元前661---公元前653）。
15．共公姬襄，昭公之子，在位三十五年（公元前652---公元前618）。
16．文公姬寿，共公之子，在位二十三年（公元前617---公元前595）。
17．宣公姬庐，文公之子，在位十七年（公元前594---公元前578）。
18．成公姬负刍，宣公之弟，在位二十三年（公元前577---公元前555）。
19．武公姬胜，成公之子，在位二十七年（公元前554---公元前528）。
20．平公姬须，武公之子，在位四年（公元前527---公元前524）。
21．悼公姬午，平公之子，在位九年（公元前523---公元前515）。公元前515年朝宋时，被宋所囚。
22．襄公姬野，一作声公，悼公之弟，在位五年（公元前514---公元前510）。公元前510年为平公之弟隐公所杀。
23．隐公姬通，平公之弟，杀襄公而立五年（公元前509---公元前506）。
24．靖公姬路，一作姬露，襄公之弟，在位四年（公元前505---公元前502）。
25．曹伯姬阳，靖公之子，在位十五年（公元前501---公元前487）。
注：按《史记》、《春秋》、《左传》等所记。
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