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左图是一个梯形图，右图是指令的表示。梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。
梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。你可以这样理解 左母线就是正极 右母线是负极，这样就形成回路。
该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。
梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。为输出继电器。OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。OUT不能出现在左母线第一位。
当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、 中间继电器等）
步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。LD（取指令） 常开触点逻辑运算起始指令。与左母线连接。
第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。其指令的正确表示为LDI T0
LDI（取反指令） 常闭触点逻辑运算起始指令。与左母线相连。
第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）
OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令， 其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。）
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