三菱PLC中移位指令SFTL的使用方法

三菱PLC中以为指令有：SFTR右移位指令；ROR 循环右移；ROL循环左移；WSFR字右移；WSFL字左移等等，本次主要讲解SFTL位左移指令的具体使用方法及应用场合。

4工位转盘

SFTL指令形式：SFTL S D n1 n2；S为源操作数起始位、D为目标操作数起始位、S和D都是位寄存器；n1为目标操作数位的个数、 n2源操作数位的个数；例如：SFTL M0 M10 K4 K2 ;将M0起始的2个位（M1 M0）状态，左移到M10起始的4个位（M13 M12 M11 M10）寄存器中；

应用场所举例说明：在一个四工位圆盘中，在上料位放好产品，在检测位相机检测产品状态，检测结果OK则装配位进行自动装配，检测结果NG则装配配不进行装配，排料位对过来的OK或者NG产品进行判断，分类存放在不同料盒中；

四工位转盘示意图

在三菱PLC的梯形图编程中，简单程序如下：（只提供解决问的方法）

程序解释：检测位将检测结果存放在M9中，转盘启动时触发移位指令进行移位，M10存放是否进行自动装配的条件，M11存放产品移到NG还是OK产品盒内，注意尽量使用SFTLP带上升沿的指令，防止多次触发移位。