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SolidWorks机器人俯仰机构,装配与运动过程
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2022.10.24 广东

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视频中的装配过程与图文版不同,视频中:把多实体文件直接保存成装配体文件;图文中:把多实体文件保存成单独零件后,再进行装配。(运动算例是相同的)

装配体

1.【装配体】插入基座。(第一个零件默认为固定状态)

2.插入其他零件。

3.按住【Alt键】把零件3 拖动到蓝色面圆柱上,添加:同轴心配合。

4.或者按住【Ctrl键】点击两个蓝色面,添加:同轴心配合。

5.选择青色零件3 ,右键:【零部件预览窗口】(或按快捷键【Q键】);给两个面添加【距离配合】:2.5 。

6.蓝色零件相同,也是添加【距离配合】2.5 。

7.【同轴心配合】。

8.【距离配合】10 。

9.添加【相切配合】。

10.装配完成。

运动算例

11.【马达】-【旋转马达】运动:线段。

11-1.起点:0-2秒旋转:60度;2-4秒再回到:0度。

12.【旋转马达1】4 秒处右键:关闭马达。

13.给青色轴添加【旋转马达】反向,线段:4-6秒:60度;6-8秒:0度。

14.【旋转马达2】从4秒处开始,6秒处关闭。

15.再给蓝色轴添加一个马达—反向,线段:8-10秒:60 ;10-12秒:0度。

16.【旋转马达3】8秒处开始,12秒处关闭。

17.给青色轴添加马达,线段:12-14秒:60度;14-16:0度。

18.【旋转马达4】12秒处开始。

19.【动画】-【播放】:

20.完成。

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