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步态是通过下肢推动直立的身体向前移动。正常步态能有效地使人体向前移动。所谓有效是指花费最少能量完成这一活动。由于下肢的病变往往在步态上表现得最明显，因此，临床医师必须对步态各个正常和异常的参数有足够的了解，以便在明确诊断、分析病情、计划治疗和评估疗效等方面有充分的科学依据。
肢体不等长
提髋步态
重心的垂直移动过大，骨盆在短肢支撑时明显侧倾，长肢于摆动时易拖地。其代偿方式是使两肢长度接近，短肢呈足马蹄位，或长肢呈屈曲位，摆动期加大屈曲。当患肢（长肢）进入摆动期时，骨盆本应向该侧倾斜，但为了避免足拖地，则反而将该侧骨盆提高，呈反向倾斜，即所谓的提髋步态。
关节功能严重受限
画弧步态
患肢的长度不适应或是对某个步态阶段特殊要求的不适应，如马蹄足无法满足足跟着地的要求，摆动肢不沿矢状面向前，而向外呈弧形向前以防止足拖地，形成画弧步态。
肌肉无力
主要是运动神经的功能丧失造成的肌肉麻痹、失用，如断裂、粘连、挛缩等。情况各异，表现多样化。常见有以下几种情况：
1.股四头肌无力
股四头肌无力步态
多见于脊髓灰质炎患者，步行中试图保持膝关节伸展使整个身体前移，于是在足跟着地后将身体甩向前方以保持平衡，防止支撑膝突然屈曲。当臀大肌肌力也存在减弱的情况时，或患侧膝关节不能完全伸直时，则需以手向后推压股骨而使膝被动伸直。
2.臀大肌麻痹
臀大肌麻痹步态
在摆动期患肢的膝关节必须处于扣锁状态，直至支撑中期维持支撑肢稳定，同时又保证患侧髋充分伸展。
3.臀中肌麻痹
臀中肌麻痹
患肢开始支撑，健肢在支撑期之末，即将转入摆动期，以代偿骨盆的不稳定。其特征为负重阶段髋关节外展，将躯干弯向健侧。
4.胫前肌麻痹
跨阈步态
支撑期的各个阶段，患肢膝关节均被动加大屈曲，而在摆动期仍需加大屈髋和屈膝，以抬高患肢，避免拖地，称之为跨阈步态。
避痛步态
步态的某个阶段引起疼痛，患者的代偿是尽量减少患肢负重，致支撑期缩短。如由于痛风造成第1跖趾关节疼痛的患者不愿屈曲关节，导致平足行走，重量由后跟支撑，减少负重期时间，形成不对称步态。
上运动神经元损害
中枢神经疾患后遗症，主要有：①痉挛步态：如偏瘫、脑瘫后遗症；②共济失调步态：如小脑疾病后遗症；③慌张步态：帕金森病。
静力不稳定
关节载荷传导丧失其应有的关节传导关系造成的病理步态。如髋关节脱位，股骨颈骨折不愈合，膝关节不稳定等。
作者：裴福兴 屠重棋
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