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传了一年的谷歌将波士顿动力卖给丰田，终于只是成为传言，最终花落软银集团。不过，谷歌为什么要卖掉波士顿动力这家世界排名第一的机器人公司？软银能成功接手吗？在未来波士顿动力的商业化前景会怎样？有些问题还处在猜忌中，而有些问题，需要时间来给我们答案。
此前，深圳湾（公众号 ID：shenzhenware）对波士顿动力的多款机器人进行过详细报道，此次以这次收购事件为契机，对波士顿动力的相关故事进行了一次较为全面的梳理。
▎从创始人说起：学院派的机器人创业者
很多硅谷高科技公司的创始人都被形容为「科技天才」、「极客疯子」，他们年轻、有创意、敢于颠覆传统。
相较而言，波士顿动力的创始人马克·雷波特（Marc Raibert）并不年轻， 1949 年出生，身为麻省理工的教授，雷波特一手创办了波士顿动力这家公司。由于其在麻省理工的名望，又源源不断的吸收着最顶尖的人才加入这家机器人公司。
与比尔·盖茨、扎克·伯格等一些同样出身名校，却因为发现商业机会提前离开学校的科技先锋不同，雷波特从大学毕业起就一直带着象牙塔里，是个典型的学术派创业者。
1977 年马克·雷波特获得了麻省理工博士学位；1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术。
到了 1986 年，马克·雷波特回到麻省理工并任电子工程与计算机科学系的教授，他将实验室搬到了麻省理工学院，继续他的机器人事业。
1992 年，雷波特与他人一同创办了波士顿动力，起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业，服务过包括美国国防高级研究计划局（DAROA）在内的很多军方机构，生长还获得过国防部几千美元万的投资。
正如肯德基创始人哈兰·山德士上校一样，如今已是 68 岁高龄的雷波特依然是一个充满热情的创业者。并且他已经将大半辈子的时光都投入了机器人事业，来完成他那个普通人看起来疯狂的梦想——将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态，变成自然界的一种新生物。
尽管过于超前的技术，和短期内难以实现商业化的尴尬现状，使得波士顿动力这家排名世界第一的机器人公司在大企业间辗转来回，频频碰壁。但是波士顿动力发布过的机器人，已经深深印刻在了我们的脑海中。
▎从大狗到 Handle，波士顿动力都做过哪些令人惊叹的机器人
创始人对机器人技术极致的追求，也敦促着波士顿动力机器人不停地更新迭代。从最早爆红的军用机器人「大狗」开始，波士顿动力每出一款机器人都及其引人注目，甚至会掀起一阵阵机器人要逆天的伦理性大讨论。
我们对波士顿动力做过的几款重要的机器人做了一个较为全面的梳理：
1. Petman
Petman 是一款用于测试化学防护服装的仿人机器人，自然又敏捷的运动对 Petman 来说是至关重要的，因为它需要模拟士兵在现实条件下对防护服的反应。
不同于以往运动受限且过度依赖机械支持的测试机器人，Petman 能够自主平衡，运动也更加自由；在接触化学战争物质的情况下穿着防护服完成行走，弯腰以及各种动作。
Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类在防护服下的反应，从而达到最佳的测试效果。
2. Big Dog（大狗）
这是让波士顿动力声名远播之作，Big Dog 是一款能够适应复杂地形条件的机器人，能行走、奔跑、攀爬以及负载重物，由液压系统驱动引擎。Big Dog 的四条腿和动物一样拥有关节，可吸收冲击，每迈出一步就回收部分能量，以此带动下一步。
Big Dog 的体格与一只大狗或小骡子相当。大约 3 英尺（约合 0.9 米）长， 2.5 英尺（约合 0.76 米）高，体重 240 磅（约合 109 千克）。奔跑速度为 4 英里/时（约合 6.4 公里/时），最大爬坡度数为 35 度，可在废墟、泥地、雪地、水中行走，可负重 340 磅（约 154 千克）。
Big Dog 的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器，还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡，在不同的地形选择不同的运动和导航方式。 Big Dog 的运动感测器包括：联合位置、联结力、接地触点、接地负载、一个雷射陀螺仪、一个激光雷达和立体视觉系统。它的其他传感器则专注监测内部各项指标状态，如液压、油温、引擎功能、电池充电情况等。该研究项目由 DARPA 提供资金支持。
3. Little Dog（小狗）
Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机，研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。目前 Little Dog 在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学、南加州大学、宾夕法尼亚大学等高校均有所应用，同时也是 DARPA 投资的先进机器人项目。
Little Dog 有四条腿，每条腿都分别有三个电机驱动，可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态，其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。
Little Dog 的传感器主要负责测量关节角度、电机电流、体平衡和接地触点的状况，机载锂电池能保证 30 分钟的连续运行。并可通过无线通信和数据采集系统，可以进行远程遥控和数据分析。该项目由 DARPA 信息处理技术办公室提供资金支持。
4. Cheetah（猎豹）
Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过 29 英里/时（约合 47 公里/时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目提供资金支持。
5. Wild Cat（野猫）
Wild Cat 实际上是 Cheetah 的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到 Cheetah 的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以 16 英里/时（约合 25 公里/时）的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。
6. Sand Flea（跳蚤）
Sand Flea 是一个只重约 11 磅（约合 5 千克）的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰，最重要的是，为躲避障碍它可跳起 30 英尺（约合 9.1 米）高左右，这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。
在飞行过程中，Sand Flea 的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea 可弹跳 25 次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。
7. Rise
Rise 是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中 ，Rise 的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长，重约 2 千克，爬行速度为 0.3 米 / 秒。
Rise 共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共同开发，DARPA 提供资金支持。
8. Atlas
Atlas 是波士顿动力类人双足机器人，可以说是被谷歌收购后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。
Atlas 经历了三个版本的更新，最新一代发布于 2016年 2 月，身高为 5 英尺 9 英寸，体重仅为 82 公斤，这款机器人较初代双足机器人不仅体型更小、重量更轻，而且导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都有了很大的进步。
9. Spot / Spot Mini
Spot 是于 2015 年 2 月发布的四足机器人，曾是波士顿动力体格最小的四足机器人（如今是 Spot Mini），这款身高仅一米有余的前几日甚至还参与了美剧『硅谷』的拍摄。
SpotMini 是 Spot 机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，且是纯电动的，没有任何液压系统在身体上，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助 SpotMini 完成各项复杂的动作以及巡航。
10. Handle：首款足+轮式机器人
Handle 是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人，身高 1.98m，纵跳可达 1.2 m，轮子可以以 14km/h 的速度前进。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航 24km。能轻松越过障碍物，无论是在斜坡还是有障碍物的环境都表现出了很好的柔性，也代表着波士顿动力将机器人的混合控制技术带到了一个新的高速。
然而，在机器人领域实力超强的波士顿动力，应该与在人工智能方面有着最强布局的谷歌是一对天生的绝配，可又缘何偏偏相爱相杀，最终分道扬镳呢？
▎被谷歌抛弃的背后，真的仅仅是因为难以商业化吗？
去年，谷歌将波士顿动力转手给丰田的传闻闹得沸沸扬扬，引得坊间对谷歌心思的各种猜测。
谷歌曾在 2013 年短短半年的时间里收购了 8 家机器人公司，其中就包括此次卖给软银的波士顿动力以及 Schaft。这两家公司的特点均是可生产人形机器人，而其他六家公司多少都与工业有些关系。
目前，工业机器人的应用实际上已经成熟，但关于人形或多足机器人的研发在技术上却依然进展缓慢，而在资金投入上更是个无底洞。由此可见谷歌官方给出的难以商业化的确是个很重要的理由。
但除了商业化难，还有其他原因吗？我们整理了几个「坊间猜测」。
1. 与安卓之父 Andy Rubin 的出走有关
谷歌对 8 家机器人公司的连续收购，正是 Andy Rubin 主导的。 2013 年 Andy Rubin 被调离谷歌安卓部门，成为谷歌「某神秘项目」的负责人，后来证实该项目与机器人相关。
作为安卓之父，Andy Rubin 与马克·雷波特一样是对科技有狂热情怀的人，在缔造了手机系统的革命之后，他也是看见了机器人未来发展的前景。谷歌 DeepMind 旗下的 AlphaGo 足以代表人来在机器大脑研究的最高成就，若再加上 波士顿动力搭配上最发达的四肢，未来的机器人时代一定是谷歌的天下。
不过现实往往不像人们想象的那么美好，具有科技情怀的极客总是与职业经理人及背后以逐利本性的股东格格不入，经过一系列高层纠纷及人事变动之后， 2014 年 10 月，Andy Rubin 正式从谷歌离职。
2. 创始人印记太强，不愿融入谷歌，谷歌也没耐心
Andy Rubin 和马克·雷波特都属于纯粹的技术狂人，又同对于机器人技术怀有狂热的情怀。Andy Rubin 出走后 ，马克·雷波特失去了「伯乐」，本就与谷歌不佳的关系进一步恶化。
2015 年 12 月，一封被泄漏出来的内部会议纪要显示出 Alphabet 高层对于波士顿动力的不满，谷歌某位高管在内部会议上明确表态要制定明确的时间表以确定在未来几年波士顿动力能够承担成本的收入。
而马克·雷波特也倔强的表态，「要坚决相信做出产品的唯一方式就是按照波士顿动力公司的计划去执行，我们并不是众多人眼中的空中阁楼。」
由此可见，具有成熟管理制度的谷歌与追求绝对自由的波士顿动力，分道扬镳的确是个迟早的事。
3. 军用背景太强，以及有关人工智能伦理的舆论压力
和军方的合作，意味着失去财政与科研的双重灵活度，甚至可能会为国际争端问题背负骂名，影响品牌形象。而同时，人工智能及机器人作为目前令人又爱又怕的技术，一方面渴望其推动人类文明进入一个新的高度，一方面又恐惧其带给超出人类承受能力的灾难。
波士顿动力的研发进度太超前，若是能顺利造福人类还好，万一一不小心翻了船，谷歌或许就成了千夫所指的罪人。当然啦，这个理由是坊间猜测的，究竟有几分可信度，就智者见智仁者见仁了。
当然，除了难以商业化和上述三种观点，可能还会有林林总总理不清的千思万绪。不过，脱离谷歌已成定局，最终是喜是忧，还的看与软银的合作究竟怎么样。
▎谷歌都管不好的波士顿动力，与软银的合作会是个坑吗？
既然谈不拢，那么就只能为其寻找下家。然而连一向对所收购公司留有极大自主权和自由度的谷歌都无法 Hold 住的公司，谁能接盘？去年波士顿动力被丰田收购的传闻并非空穴来风，只不过过程中谈崩了，最终被软银接手而已。
只是，抛来抛去，最后的买家依然是日本公司，并且看起来似乎越来越不靠谱。谷歌很强的科技公司，收购波士顿动力是理所应当的，丰田是日系汽车最知名的品牌，且好歹也是一家硬件厂家。而软银，则是一家实实在在实力雄厚的财团了，说透了，就是钱多。
孙正义与 Pepper 机器人
软银集团董事长兼总裁孙正义以商业嗅觉锐利著称，其最为中国人熟悉的就是当年投资阿里巴巴，后来获得丰厚回报的案例。不过近几年，其从阿里巴巴及早期投资的一些互联网公司大幅撤资，并联合沙特政府募集了 1000 亿美元的科技基金，以专注人工智能等未来科技的投资。
显然孙正义是看好服务机器人的未来的，目前其旗下已经有了 NAO、Pepper、Romeo 等机器人品牌。其中 Pepper 主打情感陪护市场，这在已经步入老年化社会的日本，被认为是极其具有前景的一块市场。
作为风头领域的巨鳄，软银有的是前瞻性的商业眼光，却不一定能像谷歌本身有着丰厚的科技基因，能够给旗下收购的科技公司提供技术上的帮助。波士顿动力在被谷歌收购时，众人是一片叫好，大家都希望这家充满理想主义精神的公司在谷歌的庇护下，能够真正改变一个时代。然而，最终的结果却不尽如人意。
而软银收购波士顿动力究竟是不是个坑，目前还无法定论。我们也只能寄希望于软银在提供给其足够的科研基金的同时，给这家充满理想主义精神的公司更多自由的发展空间了。
而软银收购波士顿动力究竟是不是个坑，目前还无法定论。我们也只能寄希望于软银在提供给其足够的科研基金的同时，给这家充满理想主义精神的公司更多自由的发展空间了。（本文作者：谈喆@深圳湾）■
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