目 录
0第一章 安全信息及注意事项.................... 57H- 1 -
1H1.1 安全事项......................................... 58H- 1 -
2H1.2 注意事项.......................................... 59H- 2 -
3H第二章 产品信息........................................ 60H- 4 -
4H2.1 命名规则及铭牌.............................. 61H- 4 -
5H2.2 型号................................................... 62H- 4 -
6H2.3 技术规范.......................................... 63H- 5 -
7H2.4 产品外观.......................................... 64H- 6 -
8H2.5 控制器的保养与维护...................... 65H- 7 -
9H第三章 安装与配线.................................... 66H- 8 -
10H3.1 系统配置简介.................................. 67H- 8 -
11H3.2 机械安装.......................................... 68H- 8 -
12H3.3 电气安装及接线.............................. 69H- 9 -
13H第四章 调试工具使用说明...................... 70H- 15 -
14H4.1 调试工具......................................... 71H- 15 -
15H4.2 操作面板使用说明........................ 72H- 15 -
16H4.3 小键盘的功能及使用说明............ 73H- 19 -
17H第五章 功能参数表.................................. 74H- 22 -
18H5.1 功能参数表说明............................ 75H- 22 -
19H5.2 功能参数表.................................... 76H- 22 -
20H第六章 功能参数说明.............................. 77H- 35 -
21H6.1 F0 组 基本参数............................ 78H- 35 -
22H6.2 F1 组 电机参数............................ 79H- 36 -
23H6.3 F2 组 矢量控制参数.................... 80H- 39 -
24H6.4 F3 组 运行控制参数.................... 81H- 40 -
25H6.5 F4 组 楼层参数............................ 82H- 44 -
26H6.6 F5 组 端子功能参数.................... 83H- 45 -
27H6.7 F6 组 电梯基本参数.................... 84H- 51 -
28H6.8 F7 组 测试功能参数.................... 85H- 53 -
29H6.9 F8 组 增强功能参数.................... 86H- 54 -
30H6.10 F9 组 时间参数.......................... 87H- 56 -
31H6.11 FA组 键盘设定参数................... 88H- 57 -
32H6.12 FB组 门功能参数....................... 89H- 60 -
33H6.13 FC组 保护功能设置参数........... 90H- 62 -
34H6.14 FD组 通讯参数........................... 91H- 63 -
35H6.15 FE组 电梯功能设置参数........... 92H- 64 -
36H6.16 FF组 厂家参数（保留）........... 93H- 68 -
37H6.17 FP组 用户参数........................... 94H- 68 -
38H第七章 系统典型应用及调试.................. 95H- 69 -
39H7.1 电梯调试........................................ 96H- 69 -
40H7.2 产品应用........................................ 97H- 74 -
41H7.3 永磁同步电机调试说明................ 98H- 76 -
42H7.4 停电应急运行方案说明................ 99H- 78 -
43H7.5 并联方案说明................................ 100H- 82 -
44H7.6 群控方案说明................................. 101H- 85 -
45H7.7 关于超满载的使用说明................ 102H- 85 -
46H7.8 同层双外召说明............................ 103H- 86 -
47H第八章 故障诊断及对策.......................... 104H- 88 -
48H8.1 故障类别说明................................ 105H- 88 -
49H8.2 故障信息及对策............................ 106H- 88 -
50H第九章 配套系列产品说明...................... 107H- 93 -
51H9.1 轿顶板（CTB）使用说明.............. 108H- 93 -
52H9.2 指令板（CCB）使用说明.............. 109H- 95 -
53H9.3 楼层显示板（HCB）使用说明...... 110H- 99 -
54H9.4 制动组件（DBR）........................ 111H- 105 -
55H9.5 称重传感器（LDB）.................... 112H- 105 -
56H9.6 其它可选组件.............................. 113H- 107 -
前 言
感谢您使用 NICE3000 电梯一体化控制
器!
NICE3000是苏州默纳克控制技术有限公
司自主研发、生产的电梯一体化控制器，她将
电梯控制与电机驱动有机的结合在一起，是新
一代智能化 矢量型电梯 一体化控制 器。
NICE3000控制系统主要包括NICE3000电梯
一体化控制器、轿顶控制板（MCTC-CTB-A）、
显示控制板（MCTC-HCB-A）、轿内指令板
（MCTC-CCB-A）、群控板（MCTC-GCB-A）、
短消息控制板（MCTC-IE-A）。主要特点如下：
更先进
NICE3000电梯一体化控制器是集计算机
技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢
量驱动技术于一体的智能控制系统，具有国际
先进水平：
真正以距离控制为原则的直接停靠
技术，N 条曲线（无段速）自动生成
基于模糊控制理论的8台以下电梯群
控算法
多 CPU 冗余控制、 集成先进的
Canbus、Modbus、GSM 通讯技术
内置精准实时时钟，提供丰富的分时
控制功能，方便实现楼宇智能管理
灵活的48VDC 或者220VAC 电源输
入停电救援方案
短层站自动识别运行
更易用
控制驱动一体，结构紧凑，方便实
现小机房、无机房设计
傻瓜式功能参数设计，最大限度方便调
试
贴心小键盘设计，使电梯的检验、维修、
调试简单易行
任意重量实现称重自学习
支持多种调试手段：计算机监控软件、
PDA 监控、操作面板
更安全可靠
多重安全保护，紧扣GB7588-2003
标准 硬件、软件的容错设计；多类别的故
障处理；最大限度杜绝事故（蹲底、冲顶）发
生，保证安全运行
欧盟MP 试验室提供专业测试，全面
对抗电磁干扰
专业的驱动器制造技术、强大的环境
适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温和
雷电
更 舒 适
专用称重补偿装置，提供了近乎完美的
启动补偿
高性能的矢量控制，充分发挥电机性能，
从而获得更佳的舒适感！
更 经 济
真正的一体化，系统更简单，大大
减少了外围接线，经济易用，提高了电梯的安
全性和稳定性
Canbus、Modus 通讯完美结合，
最大程度减少随行电缆数量
灵活丰富的模块化的增值配件
全系列内置直流电抗器和制动单元
3 根线轻松实现并联，仅需3 根连
接线，无需额外配置群控板
NICE3000 电梯一体化控制器功能介绍：
序号 功 能 备 注 序号 功 能 备 注
基本功能
1 自动运行 标 配 29 厅外开门 标 配
2 检修运行 标 配 30 提前开门 标 配
3 司机操作 标 配 31 开门再平层 标 配
4 消防返基站 标 配 32 满载直驶 标 配
5 消防员运行 标 配 33 防捣乱功能 标 配
6 停电救援运行 标 配 34 超载保护 标 配
7 自救平层 标 配 35 安全触板、光幕保护 标 配
8 电机参数自学习 标 配 36 司机换向 标 配
9 井道参数自学习 标 配 37 并联运行 标 配
10 锁梯功能 标 配 38 群控调度 标 配
11 自动返基站 标 配 39 独立运行 标 配
12 关灯节电功能 标 配 40 逆向运行保护 标 配
13 门1，门2 服务楼层设置 标 配 41 防打滑保护 标 配
14 服务楼层设置 标 配 42 接触器触点粘联保护 标 配
15 轿厢位置的自动修正 标 配 43 电机过电流保护 标 配
16 运行方向滚动显示 标 配 44 电源过电压保护 标 配
17 电梯状态点阵显示 标 配 45 电机过载保护 标 配
18 跳跃层楼显示 标 配 46 编码器故障保护 标 配
19 到站提示 标 配 47 故障记录 标 配
20 语音报站 选 配 48 称重信号补偿 标 配
21 错误指令取消 标 配 49 预转矩设置 标 配
22 反向消号 标 配 50 全集选 标 配
23 自动开关门 标 配 51 直接停靠 标 配
24 保持开门时间分类设定 标 配 52 通讯状态监视 标 配
25 同层双厅外召唤 标 配 53 厅外召唤粘连去除 标 配
26 门故障保护 标 配 54 门锁短接检测 标 配
27 重复开门 标 配 55 超载不关门 标 配
28 开门信号门区开门 标 配
特色功能
56 最佳曲线自动生成 标 配 63 夜间保安层 标 配
57 远程监控功能 选 配 64 高峰服务 标 配
58 上集选 标 配 65 自动密码逻辑 标 配
59 下集选 标 配 66 用户设定检查 标 配
60 分时管理 标 配 67 对地短路检测 标 配
61 IC 卡用户管理 选 配 68 实时时钟管理 标 配
62 外召粘连判断 标 配 69 测试功能 标 配
第一章 安全信息及注意事项
- 1 -
第一章 安全信息及注意事项
安全定义：
在本手册中，安全注意事项分以下
两类：
危险!
:由于没有按要求操作造成的
危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况
注意!
:由于没有按要求操作造成的
危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设
备损坏的情况
请用户在安装、调试和维修本系统
时，仔细阅读本章，务必按照本章内容
所要求的安全注意事项进行操作。如出
现因违规操作而造成的任何伤害和损
失均与本公司无关。
1.1 安全事项
1.1.1 安装前：
危险!
开箱时发现控制系统进水、部件缺少
或有部件损坏时，请不要安装！
装箱单与实物名称不符时，请不要安
装！
注意!
搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设
备的危险！
有损伤的控制器或缺件的控制器请不
要使用。有受伤的危险！
不要用手触及控制系统的元器件，否
则有静电损坏的危险！
1.1.2 安装时：
危险!
请安装在金属等阻燃的物体上；远离可
燃物。否则可能引起火警！
不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特
别是带有红色标记的螺栓！
注意!
不能让导线头或螺钉掉入其中。否则引
起控制器损坏！
请将控制器安装在震动少，避免阳光直
射的地方。
1.1.3 配线时：
危险!
必须遵守本手册的指导，由专业电气工程
人员施工，否则会出现意想不到的危险！
控制器和电源之间必须有断路器隔开，否
则可能发生火警！
接线前请确认电源处于零能量状态，否则
有触电的危险！
请按标准对控制器进行正确规范接地，否
则有触电危险！
危险!
绝不能将输入电源连接到控制器的输出
端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，
不要接错线！否则引起控制器损坏！
确保所配线路符合EMC要求及所在区域
的安全标准。所用导线线径请参考手册的建
议。否则可能发生事故！
绝不能将制动 电阻直接接于 直流母线
（+）、（-）端子之间。否则引起火警！
编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保
证单端可靠接地！
通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的
屏蔽双绞线， 并且屏蔽层接地！
1.1.4 上电前：
注意!
第一章 安全信息及注意事项
- 2 -
请确认输入电源的电压等级是否和控
制器的额定电压等级一致；电源输入端
子（R、S、T）和输出端子（U、V、
W）上的接线位置是否正确；并注意检
查与控制器相连接的外围电路中是否
有短路现象；所连线路是否紧固。否则
引起控制器损坏！
同步机请确保电机已进行过动态自学
习，并在恢复钢丝绳前，试运行，使电
机运行正常。
控制器的任何部分无须进行耐压试验，
出厂时产品已作过此项测试。否则引起
事故！
危险!
控制器必须盖好盖板后才能上电。否则
可能引起触电！
所有外围配件的接线必须遵守本手册
的指导，按照本手册所提供电路连接方
法正确接线。否则引起事故！
1.1.5 上电后：
危险!
上电后不要打开盖板。否则有触电的危
险！
不要用湿手触摸控制器及周边电路。否
则有触电危险！
不要触摸控制器的任何输入输出端子。
否则有触电危险！
上电初，控制器自动对外部强电回路进
行安全检测，此时，绝不能触摸控制器
U、V、W接线端子或电机接线端子，
否则有触电危险！
危险!
若需要进行参数辨识，请注意电机旋转
中伤人的危险。否则可能引起事故！
请勿随意更改控制器厂家参数。否则可
能造成设备的损害！
1.1.6 运行中：
危险!
请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探
温度。否则可能引起灼伤！
非专业技术人员请勿在运行中检测信
号。否则可能引起人身伤害或设备损
坏！
注意!
控制器运行中，应避免有东西掉入设备
中。否则引起设备损坏！
不要采用接触器通断的方法来控制控
制器的启停。否则引起设备损坏！
1.1.7 保养时：
危险!
请勿带电对设备进行维修及保养。否则
有触电危险！
确认在控制器电压低于AC36V时才能
对控制器实施保养及维修，可以断电后
两分钟为准。否则电容上的残余电荷对
人造成伤害！
没有经过专业培训的人员请勿对控制
器实施维修及保养。否则造成人身伤害
或设备损坏！
更换控制器后必须进行参数的设置，所
有可插拔插件必须在断电情况下插拔！
1.2 注意事项
1.2.1 电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后再使用
以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因
电机绕组的绝缘失效而损坏一体化控制器。绝
缘检查时一定要将电机连线从控制器分开，建
议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘
电阻不小于5M〓。
1.2.2 电机的热保护
若选用电机与NICE3000控制器的额定
容量不匹配时，特别是控制器的额定功率大于
电机额定功率时，务必调整NICE3000的电机
保护相关参数值或在电机前加装热继电器对
电机加以保护。
1.2.3 关于电动机发热及噪声
因控制器输出电压是PWM波，含有一定
的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频
运行相比会略有增加。
- 3 -
1.2.4 输出侧有压敏器件或改善功率因数的
电容的情况。
NICE3000的输出是PWM波，输出侧如
安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电
阻等，易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制
器。请不要使用。
1.2.5 NICE3000输入、输出端所用接触器等开
关器件
若在电源和控制器输入端之间加装接触
器，则不允许用此接触器来控制控制器的启
停。若输出端和电机之间装有接触器等开关器
件，应确保控制器在无输出时进行通断操作,
不允许控制器正在输出时吸合接触器，否则易
造成模块损坏。
1.2.6 额定电压值以外的使用
如果外部电压不是在手册所规定的允许
工作电压范围之内时，使用NICE3000系列控
制器，易造成控制器器件损坏。如果需要，请
使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
1.2.7 雷电冲击保护
本系列控制器内装有雷击过电流保护装
置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于
雷电频发处，客户还应在控制器前端加装保
护。
1.2.8 海拔高度与降额使用
在海拔高度超过1000米的地区，由于空
气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降
额使用，此情况请向我公司进行技术咨询。
1.2.9 控制器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容
焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有
毒气体。请作为工业垃圾进行处理。
1.2.10 关于适配电机
1、本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永
磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。
2、控制器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电
动机参数，但根据实际情况有必要进行电机参
数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则
会影响运行效果及保护性能。同步电机必须进
行动态参数辨识。
3、由于电缆或电机内部出现短路会造成控制
器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装
的电梯电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维
护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试
时务必将控制器与被测试部分全部断开。
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第二章 产品信息
2.1 命名规则及铭牌
2.1.1 异步机、同步机用控制器命名规则：
结构号为A 是异步机用控制器；结构号为IP 是同步机用控制器。
2.2.2 异步机、同步机用控制器命名规则：
异步机用控制器铭牌：
同步机用控制器铭牌：
2.2 NICE3000系列电梯一体化控制器型号
系统型号 输入电压
电源容量
（KVA）
输入电流
（A）
输出电流
（A）
适配电机
（KW）
NICE-L-A/IP-4007 11.0 20.5 18.0 7.5
NICE-L-A/IP-4011 17.0 29.0 27.0 11
NICE-L-A/IP-4015 21.0 36.0 33.0 15
NICE-L-A/IP-4018 24.0 41.0 39.0 18.5
NICE-L-A/IP-4022 30.0 49.5 48.0 22
NICE-L-A/IP-4030 40.0 62.0 60.0 30
NICE-L-A/IP-4037 57.0 77.0 75.0 37
NICE-L-A/IP-4045
三相380V
范围：
-15%～
20%
69.0 93.0 91.0 45.
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2.3 技术规范
项目 规格
最高频率 90Hz
载波频率 0.5K～16K(Hz)；根据负载特性，可以自动调整载波频率
电机控制方式 开环矢量控制/闭环矢量控制
启动转矩 0.5Hz/18 0％（开环矢量控制）； 0Hz/20 0％（闭环矢量控制）
调速范围 1：100 （开环矢量控制） 1：1000 （闭环矢量控制）
稳速精度 ±0.5 ％（开环矢量控制） ±0.05 ％（闭环矢量控制）
转矩控制精度 ±5 ％（闭环矢量控制）
过载能力 150%额定电流60秒；200%额定电流1秒
电机调谐 异步电机静态电机调谐/完全电机调谐，IP机型完全电机调谐
距离控制 可以灵活调整平层位置的直接停靠方式
加减速曲线 N条曲线自动生成
再平层 轿厢负载变化后，平层的再调整
电梯强迫减速 新颖可靠的强迫减速功能，自动识别减速架位置
井道自学习 采用32位数据，精确记录井道位置
平层调整 灵活易行的平层调整功能
启动转矩补偿 人性化的称重自学习功能
实时时钟
基于精确的实时时钟可以完成丰富的分时服务、高峰服务、自动
密码等功能
测试功能 便捷的方式实现多种电梯调试功能
故障保护
上电短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、门机故障、编码
器保护等53种保护，多类别完善的电梯故障处理功能
智能管理 实现电梯的远程监控、用户管理、群控调度的功能
上电外围设备安全自检 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等。
基本规格
状态监控 根据各个反馈信号判断电梯的工作状态，确保电梯工作正常
开关量输入 24 路开关量输入端子，输入规格为24V，5mA
模拟量输入 AI 模拟量输入端子可作模拟量电压输入范围-10V～10V
通讯端子 轿顶板通讯（Canbus）\外召通讯（Modbus）
输出端子排 共有6个继电器输出端子，对应功能可设定
输入输出特性
码盘接口
标准适配开路集电极输出、推挽输出的增量型编码器。
增配MCTC-PG-B分频卡，适配U、V、W型编码器，长线驱动增
量型编码器
操作面板 5 位LED 显示，可显示运行速度、母线电压等参数
小键盘 3 位LED 显示，可实现调试功能
操作与提示
状态监视 监控电梯各种状态参数,包括轿顶控制板与外召控制板的状态
海拔高度 低于1000米
环境温度 －10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）
湿度 小于95％RH，无水珠凝结
振动 小于5.9米/秒2（0.6g）
环境
存储温度 －20℃～＋60℃
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2.4 产品外观
控制器共有两种不同尺寸的机型。一种为D 机型，如图2-1（a），包括NICE-L-A/IP-4007、
NICE-L-A/IP-4011和NICE-L-A/IP-4015；另一种为E机型，如图2-1（b），包括NICE-L-A/IP-4018、
NICE-L-A/IP-4022、NICE-L-A/IP-4030、NICE-L-A/IP-4037、NICE-L-A/IP-4045。
（a）D 机型
（b）E 机型
图2-1 控制器外观及尺寸
第二章 产品信息
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2.5 控制器的保养与维护
环境温度、湿度、粉尘及振动等因素会导
致控制器内部器件老化，有可能引起控制器发
生故障，降低控制器的使用寿命。因此，有必
要对控制器进行保养及维护。
危险!
对控制器进行保养及维护时，必须断开
电源。断开电源后因滤波电容上仍然有较高
电压，所以不能马上对控制器进行维修或保
养。必须等2到3分钟后用万用表测母线电压
不超过36V才可进行。
2.5.1 日常保养
1、日常检查项目：
1）电机运行中声音是否异常；
2）电机运行中是否产生了较强的振动；
3）控制器所安装的环境是否发生变化；
4）控制器散热风扇是否正常工作；
5）控制器是否过热。
2、日常清洁：
1）应始终保持控制器处于清洁状态；
2）有效清除控制器上表面积尘，防止积尘
进入控制器内部。特别是金属粉尘；
3）有效清除控制器散热风扇的油污。
2.5.2 定期保养
定期保养主要针对日常保养及日常运行过
程中难以检查到的地方。
1、定期检查项目：
1）检查风道，并定期清洁；
2）检查螺丝是否有松动；
3）检查控制器是否受到腐蚀；
4）检查接线端子是否有拉刮等痕迹；
5）主回路绝缘测试。
提醒：在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）
测量绝缘电阻时，要将主回路线与矢量控制单
元脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝
缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。
2、控制器易损件的更换
控制器的易损部件主要有冷却风扇和滤
波用电解电容，其寿命与使用的环境及保养状
况密切相关。一般寿命时间为如下：
器件名称 寿命时间
风扇 2～3年
电解电容 4～5年
用户可以根据运行状况确定其更换年限。
1）冷却风扇
可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。
判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机
时声音是否有异常振动声。
2）滤波电解电容
可能损坏原因：输入电源品质差、环境温
度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已
凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。
2.5.3 控制器的存贮
用户购买控制器后，存贮时必须注意以下
几点：
1）存贮时尽量将产品装入本公司的原包装
箱内。
2）长时间存放会导致电解电容的劣化，必
须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5
小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定
值。
第三章 安装与配线
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第三章 安装与配线
3.1 系统配置简介
图 3-1 系统配置简图
3.2 机械安装
控制器的安装尺寸要求：
图3-2 控制器的安装尺寸要求
上图中单位为mm,当功率大于22KW 时，A 的最小尺寸为50mm。
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3.3 电气安装及接线
3.3.1 外围可加电气元件的使用说明
配件名称 安装位置 功能说明
空气开关
控制器驱动电源输入
的最前端
方便切断控制器电源并提供短路保护。
安全接触器
在空开和控制器电源
输入侧之间
对控制器进行通断电，吸合由外部安全回路控制。
交流输入电
抗器
系统的输入侧
提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的高次谐
波，对整流桥以有效保护；消除电源相间不平衡而引
起的输入电流不平衡。
直流电抗器 标准内置
提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧高次谐波对
系统的影响，对整流桥以有效保护；一定程度上消除
电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
交流输出电
抗器
在控制器驱动输出侧
和电机之间靠近控制
器一侧安装
一般矢量驱动器和电机距离超过 100 米时加装输出
交流电抗器。
外配器件选型
系统型号 空开
(MCCB)
(A)
接触器
(A)
输入侧主
回路导线
(mm?)
输出侧主回
路导线
(mm?)
控制回
路导线
(mm?)
接地
线
(mm?)
NICE-L-A/IP -4007 40 32 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4011 63 40 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4015 63 40 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4018 100 63 10 10 1 4
NICE-L-A/IP -4022 100 63 10 10 1 4
NICE-L-A/IP -4030 125 100 16 16 1 4
NICE-L-A/IP -4037 160 100 16 16 1 4
NICE-L-A/IP -4045 200 125 25 25 1 4
3.3.2 电气接线
电气接线分为两部分：控制器主回路端子接线和主控板接线
1、主回路接线图及端子功能说明
1） 主回路接线图：
图3-3 主回路接线图
- 10 -
2）端子功能说明：
标号 名称 说明
R、S、T 三相电源输入端子 交流三相380V 电源输入端子。
(+)、(-) 直流母线正负端子 37KW 以上控制器外置制动单元的
连接端子。
P(+)、PB 制动电阻连接端子 30KW 和30KW 以下控制器的制动
电阻连接端子。
U、V、W 控制器输出驱动端子 连接三相电动机。
PE 接地端子 接地端子。
注意：☆ 制动电阻的选型必须参考9.4 节制动电阻选型表所推荐值。
☆ 绝对禁止输出侧电路短路或接地。
☆ 控制器的输出线U 、V、 W 应穿入接地金属管并与控制回路信号线分开布置或垂直走
线。
☆ 电机至控制器引线过长时，由于分布电容的影响，则易使回路的高频电流产生谐振而
引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使控制器过流保护。
☆ 主回路的接地端子必须良好接地，接地线要求粗而短，建议使用专用黄绿4mm2 以上
的多股铜芯接地线，并且保证接地电阻不大于4〓。接地极应专用。不可将接地极和电源零线共
用。
2、MCTC-MCB-A 主控板电气接线说明
1）主控板安装尺寸：
图3-4 主控板安装尺寸
- 11 -
2）主控板指示灯说明：
标 号 名 称 说 明
ER 故障指示灯 系统检测到故障时，报警同时ER 灯点亮（红色）
OK 正常指示灯 系统正常无故障时点亮（绿色）
COP 轿顶板通讯指示灯 系统主板MCB与轿顶板CTB通讯正常时闪烁（绿色）
HOP 外召通讯指示灯
系统主板MCB 与外召板HCB 通讯正常时闪烁（绿
色）
MODBUS 并联指示灯 系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色）
X1～X24 输入信号指示灯 外围输入信号接通时点亮（绿色）
Y1～Y6 输出信号指示灯 系统输出时点亮（绿色）
3）端口列表：
X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16
CN1
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
MAI
CN9
24V
COM
MOD+
MOD-
CAN+
CAN-
CN3
15V
PGM
PGA
PGB
PGM
PE
CN6
Y1M1Y2M2Y3M3Y4M4Y5M5Y6M6
CN7
图3-5 MCTC-MCB-A 端子定义
4）插件CN1 和CN9 输入端子说明：
标 号 名 称 端子说明
X1～X24
数字量输入
功能选择
1、光藕隔离输入
2、输入阻抗：4.7KΩ
3、电平输入时电压范围：10～30V
4、输入电流限定5mA
第三章 安装与配线
- 12 -
开关量输入端子，其功能由F5-01～ F5 -24 参数设定
Ai 模拟输入端子
M DC 0V 电源
模拟量信号输入端子，输入规格-10V～10V，供模拟
量称重装置使用
5）插件CN3 电源与输入端子说明：
标 号 名 称 说 明
24V
COM
外部DC24V 电源输入
提供给MCTC-MCB-A 主控板DC24V 电源，用于
输入、输出回路以及通讯回路
MOD+ Modbus 通讯端子
MOD- Modbus 通讯端子
显示控制板串行通讯信号反馈端。建议使用屏蔽双
绞线
CAN+ CAN 总线通讯端子
CAN- CAN 总线通讯端子
用于MCTC-MCB-A 和MCTC-CTB-A 之间CAN 总
线通讯。建议使用屏蔽双绞线
6）插件CN7 输出端子说明：
标 号 名 称 说 明
Y1～M1
Y2～M2
Y3～M3
Y4～M4
Y5～M5
Y6～M6
继电器输出功能
选择
继电器常开点 输出 5A，250VAC，对应功能码由
F5-26 ～F5-31 设定。
7）插件CN6 编码器接口端子说明：
标 号 名 称 说 明
15V
PGM
DC15V 电源输出
提供电机编码器DC15V 电源，适用于增量型推挽输
出或增量型开路集电极输出。
PGA 编码脉冲输入A 相
PGB 编码脉冲输入B 相
增量型编码器脉冲信号输入，IP 机型MCTC-PG-B 分
频信号A、B 相输入，系统对A、B 相输入具有检测，
如果A、B 相接反，系统报出编码器故障。
PGM DC15V 电源0V 端子 MCTC-PG-B 共地端子
PE 接地端子 接编码器线的屏蔽层
另外,CN12 为操作面板接口,CN2 为上位机监控接口。
- 13 -
8）跳线J5、J6 说明（VER A、VER B、VER C 版本除外）：
3、编码器接线
编码器接线应注意以下事项：
1）PG 的电缆走线必须要和控制回路、动力回路的电缆走线分开布置，严禁近距离平行走线。
2）PG 的走线必须是使用屏蔽线，屏蔽层在靠近控制器一侧接PE 端子。（为免除干扰，只
能一端接地）。
3）PG 电缆走线必须是单独穿管，并且金属管外壳可靠接地。
编码器的连接如下图：
A）推挽输出、开路集电极输出增量型编码器接线。
图3-6 推挽输出、开路集电极输出增量型编码器接线图
B）U、V、W 编码器接线图
对于NICE3000 控制器，当电梯选用同步曳引机时，须选配UVW 型号的编码器。选择UVW
型号的编码器时请先确认电梯同步曳引机的极数，只有极数相同才能配合使用。
对于U、V、W 型编码器，系统需要适配同步机PG 转接卡MCTC-PG-B
标 号 名 称 说 明
J5
CAN 通讯匹配
电阻跳线
J6
外召匹配 电阻
跳线
短接J5 箭头所示跳
线，内召通讯回路即
接入内置电阻。
短接J6 箭头所示跳
线，外召通讯回路即
接入内置电阻。
注意：VER A、VER
B、VER C 版本应短
接上两针
第三章 安装与配线
图3-7 U、V、W 编码器接线图
4、MCTC-PG-B 简介（U、V、W 编码器，长线驱动增量型编码器用）
1）技术指标：
2）PG 卡端子及拨码说明
PG 卡共有15 个用户接线端子，见图3-8。其中，VCC、GND 为编码器工作电源输出；A+，
B+，A-，B-，U+，V+，W+， U- ，V-，W-为编码器信号输入端子；OUT-A、OUT-B、COM 为
分频信号输出端子；
OUT-B
OUT-A
COM
22
A+
B+
GND
W-
V-
U-
U+
V+
W+
VCC
B-
A-
接至驱动板
图3-8 MCTC-PG-B（U、V、W 型编码器）
功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围
VCC，GND 编码器电源提供 --- 约300 欧姆 300mA ---
A+，B+，A-，B-，
U+，V+，W+，
U-，V-，W-
编码器信号接入 0～80 kHz --- --- ---
OUT-A,OUT-B,
COM
分频信号输出 0～80 kHz 约30 欧姆 100mA 1
图4-1 操作面板示意
第四章 调试工具使用说明
4.1 NICE3000电梯一体化控制器调试工具
NICE3000 电梯一体化控制器的调试工具共有4 种：操作控制及信息显示面板（以下简称操
作面板）、主控制板MCB 上的小键盘（以下简称小键盘）、NICE3000 上位机监控软件以及PDA
（掌上电脑）监控软件。本章将针对经常使用的操作面板、小键盘进行说明。
4.2 操作面板使用说明
用户通过操作面板可以对NICE3000 电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和
操作面板运行时的控制（起动、停止）等操作。
4.2.1 操作面板的外观及各功能区说明
操作面板外观如图4-1：
1、功能指示灯说明：
RUN 灯亮时表示NICE3000电梯一体化控制器处
于运转状态。
LOCAL/REMOT 保留。
FWD/REV 电梯上下行指示灯。灯亮表示电梯下行，
灯灭表示电梯上行。
TUNE/TC 调谐指示灯，灯亮表示处于调谐状态。
2、数码显示区：
5位LED显示，可显示运行速度、母线电压等参数。
3、单位指示灯说明：
所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数
值的单位，当两灯同时
亮时表示两灯下方中间处的单位值。
Hz 频率单位
A 电流单位
V 电压单位
RPM 转速单位
% 百分数
第四章 调试工具使用说明
- 16 -
4、 操作面板键盘按钮说明：
按键 名称 功能
PRG 编程键 一级菜单的进入和退出，快捷参数删除
ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认
∧ 递增键 数据或功能码的递增
∨ 递减键 数据或功能码的递减
>> 移位键
在停机状态和运行状态下，可以循环选择LED的显示参数；
在修改参数时，可以选择参数的修改位
RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于启动运行
STOP/RESET 停止/复位
键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报
警状态时，可用来复位操作
QUICK 快捷键 进入或退出快捷菜单的一级菜单
MF.K 多功选择能键 故障信息的显示与消隐
4.2.2 功能码查看、操作方法说明
1、三级菜单操作流程：
NICE3000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便
快捷地查询、修改功能码及参数。
三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级
菜单）。操作流程如图4-2所示。
图4-2 三级菜单操作流程图
说明：在三级菜单操作时，可按 PRG 键或 EN TER键返回二级菜单。两者的区别是：按
ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG 键则直
接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
举例：将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。
图4-3 参数编辑操作示例
在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：
PRG ∧ >>
>> ∧
停机显示
PRG
PRG
0.000 F0 F0-00 F0-06
ENTER ENT ER
50.00 50.00
10.00 15.00 10.00
∨
F0-07F0
ENTER
PRG
数据显示 三级菜单 二级菜单一级菜单
PRG PRG PRG
0.000 F0 F0-06 50.00
ENTER ENTER
改变参数组
∧ ∨
改变功能码
∧ ∨
改变功能码数值
∧ ∨
ENTER
- 17 -
1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。
2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
2、 通过移位键 >> 切换状态显示参数的操作方法：
通过移位键 >> 切换停机状态参数的显示示例如下：
图4-4 停机状态参数的显示切换图
NICE3000电梯一体化控制器在停机或运行状态下，可由 LED 数码管来显示多种状态参数。
具体的显示参数内容可由功能码FA-01（运行参数）和FA-02（停机参数）按二进制的位选择该
参数决定是否显示，通过按移位键 >> 可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态
参数。
在停机状态下，NICE3000 电梯一体化控制器共有12 个停机状态参数可以用 >> 键循环切
换显示，分别为：额定速度、母线电压、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、
当前位置、轿厢负载、额定梯速减速距离、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态。用户可通
过 FA -02 功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。
在运行状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有16个运行状态参数可以用 >> 键循环切换
显示，分别为：运行速度、额定速度、母线电压、输出电压、输出电流、输出频率、输入端子低
位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、轿顶输入状态、轿顶输出状态、
系统状态、预转矩电流。用户可通过 FA-0 1功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。
3、 故障信息读取：
当一体化控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。以便于判断故障的原因，迅速
排除故障。
NICE3000电梯一体化控制器内部可保存最近11次的故障代码，可按如下方式查看第一次故
障信息代码：
图4-5 故障信息的查看方法
0.000 F0 FC-00 FC-06 0000 FC
数据显示
>>>>
>>
>>
>> >> >>
>>>>>>>>额定
速度
母线
电压
输入端
子低位
输入端
子高位
输出
端子
当前
位置
额定梯速
减速距离
轿箱
负载
当前
楼层
轿顶输
入状态
轿顶输
出状态
系统状
态
ENTER ENTER ∧PRG ∧
第四章 调试工具使用说明
- 18 -
4.2.3 快捷菜单操作说明
NICE3000电梯一体化控制器设置了快捷菜单，可以方便用户对常用功能参数进行快速的查
看和修改。快捷菜单中参数的显示形式为“uF3.02”,它表示的是功能参数F3-02。在快捷菜单中修
改参数与在普通状态下修改相应的参数效果是一样的。
快捷菜单最多可放入16个功能参数，若16个参数已满，再想增加时则显示“FULL”；若进入菜
单显示“nULL”，表示快捷菜单为空。
NICE3000电梯一体化控制器预存了16个功能参数：
F0-03：电梯最大运行速度 F5-36：称重输入选择
F0-04：电梯额定速度 F6-00：电梯最高层
F0-05：电梯额定载重 F6-02：泊梯基站
F1-12：编码器每转脉冲数 F8-01：预转矩选择
F3-00：启动速度 F8-02：预转矩偏移
F3-01：保持时间 F8-03：驱动侧增益
F3-10：再平层速度 F8-04：制动侧增益
F4-00：平层调整 FC-22：最近一次故障类型
用户可以根据需要对其进行编辑。
1、增加快捷菜单参数项：
图4-6 快捷菜单的建立
在编程二级菜单下按QUICK键，显示内容闪烁，提示是否将该参数存入快捷菜单中，按
ENTER键确认，显示内容停止闪烁，操作完成；按PRG键取消，显示内容停止闪烁，操作取消。
2、快捷菜单中参数的调出与修改
将快捷菜单中参数F0-03、F3-10、F5-36及F8-11调出：
图4-7 快捷菜单的调出
在停机或运行显示界面下，按QUICK键进入快捷菜单，用UP/DOWN键选择不同的快捷参数，
然后按ENTER键进入下一级菜单，此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法
相同。若要退回上层显示，按QUICK键，且所修改的参数不存储。
QUICK
数据显示
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5.36
∧
uF8.11
∧∧
数据显示
0.000 F0 F0-05 F0-05
∧ ENTER
F0-05
闪烁显示 闪烁停止
PRG QUICK
第四章 调试工具使用说明
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3、快捷菜单参数的删除：
如果快捷菜单中有如下参数：F0-03、F3-10、F5-36、F8-11，想将F5-36从快捷菜单中消除，则
按如下方式操作。
图4-8 快捷菜单的删除
在快捷菜单下按PRG 键，显示闪烁，提示是否删除该项参数，按ENTER 键确认，显示停
止闪烁，删除操作完成，若按QUICK 键，显示停止闪烁，删除操作取消。若删除的是最后一个
快捷参数，删除后显示“NULL”，表示快捷参数已空。
4.2.4 密码设置
为了更有效地进行参数保护，NICE3000电梯一体化控制器提供了密码保护。
下面示例将密码改为12345的过程（粗体表示闪烁位）：
图4-9 密码的设定过程
设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状
态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“-----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法
进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂
家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）
在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。
如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设定为0才行；上电时若FP-00非
0则参数被密码保护。
4.3 小键盘的功能及使用说明
小键盘由3 位数码管与3 位按键组成，主要负责主控板MCB 控制器的信息显示，以及简单
QUICK
PRG QUICK
数据显示
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5.36 uF5.36
∧∧
uF8.11
ENTER
闪烁显示
0.000
∧∧∧
>>
>>
>> >> ∧
∧
>> ∧
停机显示
PRG
0.000 F0 FP-00
ENTER
ENTER
000000 FP 000000
10000 10000 12000 12000 12300
FP-00 12300 12340 12340 12345
ENTER
第四章 调试工具使用说明
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的命令输入。数据菜单内容按功能组分为F0～F8。
4.3.1 小键盘外观
小键盘外观如下图：
图4-10
4.3.2 小键盘按键功能说明
3 个按键分别定义为PRG、UP、SET，按键旁边有标明。
1、PRG 键：在任何状态下，按下PRG 键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP 键，
改变功能组菜单号；
2、UP 键：在功能组菜单下，可以通过UP 键进行组号递增，目前定义MCB 控制器有8 个功
能组菜单，因此，UP 键可以将功能组菜单号循环变化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0…。另
外， 在特定功能组数据菜单中，UP 键也可以进行数据（简单命令）输入；
3、SET 键：在功能组菜单下，按SET 键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜
单中，输入简单命令后，按SET 键保存后，MCB 操作面板默认进入F0 的菜单显示。
调节状态时，先按下PRG 键，然后用UP 键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、
2、3、4、5、6、7、0、1、2…依次向后变化，然后按下SET 键就可以进入状态。同时按下三
个按钮或者任意两个按钮，操作无效。
4.3.3 小键盘显示菜单分类
功能组菜单号 数据菜单内容
F 0 楼层及运行方向信息
F 1 运行楼层命令输入
F 2 故障复位
F 3 时间显示
F 4 合同号
F 5 运行次数显示
F 6 保留（禁止用户设置，否则危险！）
F 7 楼层自学习命令输入
F 8 测试功能
4.3.4 小键盘各菜单功能详述如下
F0(楼层及运行方向信息)：上电默认为F0
的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显
示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于
方向显示。在电梯停止情况下，第1位数码管
不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示
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