太极拳为柔中寓刚，刚柔相济的拳。太极拳之内蕴为阴阳两种力量，阴变阳，阳变阴;阴中有阳，阳中有阴；阴阳互为其根，不可分为两橛。里往外开者皆属阳，外往里收者皆属阴。故凡外击者为阳，内引者为阴。拳势内，外开者蓄而不发，内收者引而不击，而击搏之劲自然藏于引进之中，惟其如此，故愈练而愈精密细巧。刚柔互运，虚实渗透，久练纯熟，无端绪之可寻，无迹象之可指，斯为得太极之真谛。
陈鑫说：“运动之功久，则化刚为柔，练柔为刚，刚柔得中，方见阴阳。故此拳不可以刚名，亦不可以柔名，直以太极之无名名之。”又说：“世人不知，皆以太极拳为柔术，殊不知自用功以来，千锤百炼，刚而归之于柔，柔而造之于刚，刚柔无迹可见。但就其外而观之，有似乎柔，故以柔名之耳。而岂其然哉？且柔者，对乎刚而言之耳。是艺也，不可谓之柔，亦不可谓之刚，第可名之为太极。太极者，刚柔兼至，而浑于无迹之谓也。其为功也多，故其成也难。”拳论说：“柔过劲，刚落点”。太极拳是柔中寓刚的拳，刚柔交互为用，又是刚柔相济的拳，刚柔不能截然划分；柔非无劲，刚不呆滞；用刚不可无柔，无柔则环绕不速；用柔不可无刚，无刚则催逼不截。当柔 则柔，当刚则刚；“柔过劲”表示运化，“刚落点”表示发劲。
三百年来，太极拳名家代不数人，然而各人禀赋、传授、体会不同，功力有深浅，造诣亦有区别，所以有的人刚多而柔少，有的人则柔多而刚少。凡气形于外，而内持静重者，偏于刚势；气屯于内，而外现轻和者，偏于柔势。至于“至柔至刚，刚柔兼到，阴阳所存，无迹可寻”的太极拳家，古今都不多见。
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