永大同步式Link less门机调试

一、适用门机型式：
同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200

二、文件用途：
维保人员、试车人员 门机调整用资料。

三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e’NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e’NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。
4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。

四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点)
1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。
3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。
4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。
5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。
6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。
7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder断线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。
8.开放给调试、维保人员调整的门机参数，MODE操作模式与e’NT,UAY1机种完全相同，不增添设计、调试、维保等人员重新教育的困扰，且门机调整作业更简单、快速。
9.电压补偿运算精确度重新设计，电源入力电压 10%波动下，电流误差可在5%内。

五、作业顺序
1.调试作业时，于阶高测定运转之前，需先确认门机为左开或右开机构(DIP-3设定)：面向马达轴，手动马达皮带逆转时，门扇往开门方向移动时，DIP-3设定ON。反之，手动马达皮带逆转时，门扇往关门方向移动时，DIP-3设定OFF。
2.第1项确认完了(或维保更换门机芯片时)，必需先选择门机型式，接着做行程测定：
(1)轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1及DIP-2切为ON』。
(3)压『MODE』键，选择B。
(4)选择门机型式Code (参照第4页的表2：同步式门机型式Code)。
(5)压下『SET』键后，自动下载门机参数(MODE 01~0C出厂默认值)。
(6)压『MODE』键，选择C。
(7)压下『SET』键后，门机自动做行程测定。
(8)门机行程测定完了，最后将『DIP-1及DIP-2切为OFF』。
3.高速试运行完了，且各层门调试妥当后，再进行门机性能调整：
(1)门关到底，门扇有碰撞声或关门末端有停顿状况-----MODE-8设定，详如第7页。
(2)门开到底，有撞门状况或开门末端有停顿状况-----MODE-7设定，详如第6页。
(3)关门最高速度及关门时间确认-----MODE-4设定，详如第6页。
(4)开门最高速度及开门时间确认-----MODE-3设定，详如第5页。
(5)确认ORS有无误动作----MODE-1设定，详如第5页。
(6)确认Safety shoe有无误动作，重开门现象-----MODE-2设定，详如第5页。
(7)第(1)、(2)项应特别确认，必要时进行调整，第(3)~(6)项若无异常，原则免调整。

六、MODE & DIP Sw功能简表及操作说明

表1：门机参数出厂设定值 (空白字段之门机型式，待后续测试取得最佳参数时再填入)

3.操作键说明：
『MODE』：操作模式选择
『＋』：参数值递增
『－』：参数值递减
『SET』：执行选择之操作或设定
(1)步骤一：将FB-DMC上的『DIP-1』切为『ON』，使设定功能进入有效模式。
(2)步骤二：压『MODE』键选择所要调整的项目，参照第3页MODE功能简表。『MODE』键依1~F,1,2…顺序循环递增，持续按0.5秒以上时，快速递增。
(3)步骤三：压『＋、－』按键调整设定值，设定值皆为十六进制。除了『MODE-C门机行程测定、MODE-B故障码清除』与『＋、－』键无关外，其它的MODE都可以透过『＋、－』按键来调整Display上显示数值的末两位数字。
『＋ 』为16进制的累加，且自动进位，持续按0.5秒以上时，快速递增。
『－』为16进制的递减，且自动退位，持续按0.5秒以上时，快速递减。
(4)步骤四：将设定值调整好了之后，按『SET』键确立输入值，完成设定，此时右下角的『Dot圆点』会点灯，表示已设定完了。若设定值错误时，不按『SET』键，『Dot圆点』没有点灯，表示不会生效。
(5)步骤五：将FB-DMC上的『DIP-1』切为『OFF』，使MODE设定功能无效，Display恢复平常显示模式(自动显示开,关门行程Pulse数)。
表2：同步式门机型式Code：

七、门机性能调整 (MODE操作方法)︰
1. MODE-1→ORS动作灵敏度设定：
当单位时间内所计数到的Encoder Pulse数少于特定数目时，便激活计时，在设定的一段时间内，没有读入太多的Pulse数，就判定为ORS动作。CO型式距闭端中心5mm之前ORS皆有效。也就是说当轿门阻力太大卡住、或者夹到手指、物品等，约1秒左右门机便会送出ORS动作讯号通知MPU，MPU下达门反转指令后，ORS动作信号才会被清除。
※MODE-1原则免调整， ORS发生动作太灵敏之误动作时，才需调整。
※MODE-1设定步骤如下：
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择1。
(4)压『』、『』键，来调整设定值。设定值愈大，ORS反应愈迟钝。
设定值采每次增5或减5进行初步调整调整，最后再增2或减2做微调。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行ORS动作灵敏度确认，反复第(4),(5)项之操作调整。最后将『DIP-1切OFF』。

2. MODE-2→DMS37输出位置点设定：
双侧Shoe时，为避免闭端双Shoe相互碰触声，关到底前右侧Shoe被拉高，因此设计上必须在二次动能关到底之倒数182mm处输出DMS37讯号，将右侧Shoe Sw的动作予以短路，Safety Shoe才不会因此反复误动作而重开门，轿门得以正常关闭。
※MODE-2原则免调整，若有太慢短路Safety Shoe Sw，自动重开门现象时，才需调整。MODE-2出厂默认值视双Shoe设计而定，如80(80H≒128 1281.422mm≒182mm)。MODE-2设定步骤，比照MODE-1之设定步骤，但压『MODE』键时需选择2。

3. MODE-3→开门最高频率设定(开门最高速度&开门时间调整)：
MODE-3调整时，开门最高速度会变慢或变快，相对会影响开门时间，需谨慎调整。设定值大→频率高→速度快、设定值小→频率低→速度慢。
※可利用码表于层门侧分别测定〝层门开始动，直到不动〞之关门时间及开门时间。

※必要时，MODE-3设定步骤如下：
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择3。
(4)压『』、『』键，来调整设定值。设定值采每次增1或减1进行调整确认，设定值大→速度快、设定值小→速度慢。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行开门全程速度及开门时间确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开门速度或开门时间满足客户要求为止(不违反法规之前提下)。
最后将『DIP-1切OFF』。

4. MODE-4→关门最高频率设定(关门最高速度&关门时间调整)：
MODE-4调整时，关门最高速度会变慢或变快，相对会影响关门时间，需谨慎调整。设定值大→频率高→速度快、设定值小→频率低→速度慢。有关GB法规之中分式、旁开式关门时间及永大判定基准之理想值，参照第3项。
※MODE-4设定步骤，比照MODE-3之设定步骤，但压『MODE』键时需选择4。

5. MODE-5→CLS ON后，马达Hold出力(关门Hold力)调整：
当CLS ON后，二次动能开始动作，门机应持续送出Hold电压，让门刀能完全收缩。同时以此马达Hold出力防止运行中轻易扳开轿门。可调整MODE-5设定关门Hold力。
※MODE-5原则免调整。

6. MODE-6→OLS位置马达Hold出力(开门Hold力)调整：
当轿门开到底时，门机应持续送出Hold电压，克服门机构之自闭拉力，以确保轿门不会有瞬间滑动现象。可于开到底切入门止开关，观察5分钟确认轿门无瞬间滑动现象。
※MODE-6原则免调整。

7. MODE-7→开门后段减速结束点设定(开门末端平顺减速调整)：
开门后段减速结束点设定完了，自动回推开门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(2Hz)，使门机极尽平顺地开门。
※开门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-7设定步骤如下：
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择7。
(4)压『』、『』键，来调整设定值。
开到底若有撞门状况，设定值应调大，反之开门末端有停顿时，设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成，最后将『DIP-1切OFF』。
(6)进行开门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开到底时刚好平顺停止的最佳状况为止。最后将『DIP-1切OFF』。

8. MODE-8→关门后段减速结束点设定(关门末端平顺减速调整)：
关门后段减速结束点设定完了，自动回推关门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(1.5Hz)，使门机极尽平顺地关门。※关门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-8设定步骤如下：
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择8。
(4)压『』、『』键，来调整设定值。
关到底门扇有碰撞声时，设定值应调大，反之关门末端有停顿时，设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行关门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到关到底时碰撞声最小的最佳状况为止。最后将『DIP-1切OFF』。

9. MODE-9→CLS ON的位置设定：
MODE-9为设定CLS ON动作点的位置，如下图，CO门机在第二动能结束前约10mm处为CLS ON位置，也就是轿门已全闭，门刀开始收缩之后，才会进入CLS ON位置。SDC没有下开门指令，而轿门从关门末端处被扳开超过7个Pulse数以上时，门机自动将CLSON点位移至03位置，确保当SDC下关门指令时，轿门能完全关闭。且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。
※MODE-9原则免调整，出厂默认值CO型门机为07、2S型门机为07。
MODE-9设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压『MODE』键时需选择9

10. MODE-A→OLS ON的位置设定：
MODE-A为设定OLS ON动作点与Limit位置之间的距离，如上图，CO门机距离开端约4mm处为OLS ON位置。2S门机也是距离开端约4mm处为OLS ON位置。
※MODE-A原则免调整，出厂设定值CO型及2S型门机皆为03。
MODE-A设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压『MODE』键时需选择A。

11. MODE-B→门机型式Code设定(下载门机参数出厂默认值)或仅查看门机型式Code：MODE-B的Data值即门机型式Code，各Code对应之门机型式，对照第4页之表2。各门机型式Code之门机参数MODE 1~B出厂默认值，对照第3页之表1。
※压『MODE』键显示B-**，可确认该**值与现场门机型式是否吻合(不必操作SET)。调试(或维保更换门机芯片)时，依照下列步骤设定门机型式Code，即可加载门机参数：
(1)轿顶『停止开关』切入、或上永『保守开关』切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)将FB-DMC上的『DIP-1、DIP-2』同时切为『ON』。
(3)压『MODE』键，选择B。
(4)压『＋、－』键，选择正确的门机型式Code (参照表2，如2P-CO900为02)。
(5)压下『SET』键，Dot有点灯表示门机参数加载完成，最后将『DIP-1,2切为OFF』。依本步骤设定后，不论门机参数有无被调整过，MODE1~B皆恢复为出厂默认值。
※选择门机型式Code需谨慎行事，使用错误之设定值，恐发生门机失控或碰撞之危害。每次操作MODE-B ** Set后，应再重做MODE-C门机行程测定。
※无门机型式Code就不能做行程测定，强迫先选定门机型式Code，之后才做行程测定。

12. MODE-C→门机行程测定：
不论在关到底、开,关一半之任何位置，行程测定一开始，轿门会先开到底，以开到底为归零点，计数Pulse数到关到底为止之行程最大值，同时自动作成速度曲线Pattern。
门机行程测定步骤如下：
(1)轿顶『停止开关』切入、或上永『保守开关』切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择C。
(4)压下『SET』键后，自动作门机行程测定。
(5)门机行程测定完了，最后将『DIP-1切OFF』。
※ 注意：对于同步式门机，为防止现场调试时不对应门型进行出厂值设定，同步式门机在进行行程测定前必须先载入对应门型之出厂MODE值，否则行程测定无法进行。即是，进行行程测定前必须设定MODE B之值，否则MODE C不动作。

13. MODE-D→门机故障码RESET：
当门机故障码产生时，FB-DMC板ERR LED点灯，马达停止输出，完全不理会开、关门入力信号，此时应视故障的类别，将FB-DMC板作RESET的动作，以清除故障码。
清除门机故障码的步骤：
(1)轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上的『DIP-1、DIP-8』同时切为『ON』。
(3)压『MODE』键，选择MODE-D。
(4)压下『SET』键，门机故障码就会自动清除。将『DIP-1、DIP-8切为OFF』。
(5)将MPU PCB的故障履历清除后，门机会开始重置运转，重置完毕即可正常运作。
注意！当故障码产生类别为『E2-X.』时，不可直接清除故障，必须先调查故障原因。

14. MODE-E→CLS OFF的位置设定：
CO门机CLS OFF时点为07。若是强行拉开轿门，则距离闭端中心约10mm位置CLS才OFF，防止人为拉动轿门在Gate Sw尚未OFF之前，而CLS已经误动作OFF。
※MODE-E原则免调整。

15. MODE-F→OLS OFF的位置设定：
OLS OFF时点为07，也就是距离开端10mm以上，OLS 才OFF，防止OLS误动作。
※MODE-F原则免调整。

八、关门速度曲线

九、机故障码说明：
当控制盘SMPU PCB显示TCD 78时，表示门机有故障发生，门机FB-DMC板会显示下列故障码之一，应依照下列故障码之说明内容，进行故障原因调查，排除问题。

1.行程类ERROR （门机驱动皮带松弛或断裂）
(1)E1-1：复电时，开门行程超过行程测定最大值之异常检出
复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到OLS定位，检出E1-1故障码。避免因开门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。

(2)E1-2：复电时，关门行程超过行程测定最大值之异常检出
复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到CLS定位，检出E1-2故障码。避免因关门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。

(3)E1-3：正常开门，行程超过行程测定最大值之异常检出
自动运转状态下门关到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的开门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法开启，检出E1-3故障码。避免马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。

(4)E1-4：正常关门，行程超过行程测定最大值之异常检出
自动运转状态下门开到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的关门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法关闭，检出E1-4故障码。避免马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。

(5)E1-5：开门行程测定时，超过行程测定最大值之异常检出
开门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-5故障码。

(6)E1-6：关门行程测定，超过行程测定最大值之异常检出
关门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-6故障码。

2.过电流类ERROR
(1)E2-1：门机马达出力状态下，产生过电流
门机检出E2-1过电流故障时，绝大部分是FB-DMC板的晶体管Q1～Q6有被打穿，或U8(IR2130)IC故障或受到大电流的干扰，或是CLS、OLS部分有问题。

(2)E2-2：门机电源电压过低
当门机入力电压约低于60V，CPU仍能正常工作之际，检出E2-2故障码，防止组件损坏或产生其它异常。且此时直到入力电压高于70V，才能自动恢复正常。

3.Encoder类ERROR (Encoder异常、马达故障不能动、门机被卡死等)
(1) E3-1：不在CLS或OLS位置时，Encoder Pulse数一直没有改变
当门机走行不在CLS或OLS内，门机不能动或Encoder异常时，Encoder Pulse数持续无变化，检出E3-1故障码，避免发生不可预知之危害。
※检出E3-1故障，例如更换Encoder，一旦修复之后，应重新做行程测定。
※在开到底位置时，必需忽略此故障检知，以免被人强行挡住门，误检出故障。当门机在CLS位置，一直无法开门时，则由SDC检出Open Lock，次楼层停靠再开门，若连续三个楼层皆开门失败，则检出Open Lock 3回停止运转。
※当门机在OLS位置，一直无法关门时，则由SDC检出Close Lock(关门失败) ，SDC暂停15秒不下开,关门指令，接着再下关门指令，尝试关门，若依然检出Close Lock(关门失败)再暂停15秒不下开,关门指令，如此反复之。

(2)E3-2：门机不在CLS或OLS位置时，Encoder B信号丧失
当门机走行不在CLS或OLS内，Encoder B信号丧失或Encoder配线接触不良、断线时，检出E3-2故障码，避免发生不可预知之危害。
※检出E3-2故障，例如Encoder内部配线更换完了或更换Encoder，一旦修复之后，应重新做行程测定。
※当门机在CLS或OLS内，处于Hold状态时，Encoder Pulse数几乎无变化，必需忽略此故障检知，以免误检出故障。

(3)E3-3：门机行程测定时，Encoder ФA或ФB有一相信号丧失
做行程测定时，若Encoder配线接触不良、断线或Encoder 损坏，导致EncoderA、B信号有一相信号丧失时，行程测定失败，检出E3-3故障码，方便调试人员或服务人员调查故障原因。
※检出E3-3故障，例如Encoder内部配线更换完了或更换Encoder，一旦修复之后，应重新做行程测定。

4.其它类ERROR

(1)E4-1：未设定门机型式Code状态下，无法做行程测定
避免作业遗漏之防呆措施，无门机型式Code，就不能做行程测定，检出E4-1故障码，强迫先设定门机型式Code，防止发生门机走行不顺等异常现象。

(2)E4-2：门机行程测定时，Encoder或马达逆配线检知
门机行程测定时，当Encoder A、B线配对调，或者A、B线配正常，但是马达配线对调下，检出E4-2故障码，方便调试人员或服务人员调查故障原因。

十、门机异常时的调查方法
1.阶高测定运转之前，必须先进行门机行程测定，于轿顶保守运转模式下，停于开门区进行门机行程测定，而行程测定之前，必需先选定门机型式Code，否则会检出E4-1故障，当行程测定完成后，会自动作成加、减速曲线Pattern，门机方能输出CLS、OLS信号给MPU，于正常运转模式下，电梯才能激活，否则MPU无法进行阶高测定运转及高速运转(AN工法、轿顶、轿内保守运转时，皆忽略CLS信号，也就是说未做行程测定下，也可低速运转)。

2.门机的开、关门动作全由MPU下达开、关门指令，而MPU下指令得依照FB-DMC所送出的CLS、OLS、DMS37、ORS信号，所以当ANN显示TCD 78或门机动作有任何的异常，应先察看FB-DMC的故障码及调查开闭时CLS、OLS、ORS、A、B LED信号动作状况，以判别门机异常原因

3.常见的门机异常动作可能有：
(1)门机关妥后，无法起动运行，经过若干秒后重开门：
检查控制柜40D,40G(HCDR,CDRR) LED，若没有点灯，便先检查Door Sw或Gate Sw。

(2)门机于非关到底或开到底位置，发生立即反转开门或反转关门现象：
FB-DMC之ORS LED若有亮灯，表示ORS动作，检查门机导轨是否有障碍物阻挡。若是ORS动作太灵敏，适度的将MODE-1设定值加大，再确认效果。若是Safety shoe在关到底前误动作，先确认Safety shoe的状况，必要时确认MODE-2设定值是否恰当，以及MPU是否有确实收到DMS 37讯号。

(3)门机于开到底位置，发生门滑动现象：
检查FB-DMC的CLS、ORS动作灯号，若ORS未亮灯，则表示开到底之Hold电流太低，无法Hold住轿门，适度的将MODE-6设定值加大，再确认效果。

(4)MPU有下达关门或开门命令，但门机不动：
检查FB-DMC上面的『CUT』LED是否有亮灯，若有表示FB-DMC收到门止入力。
检查FB-DMC是否有故障码产生，有故障码产生时，门机不动作。
检查FB-DMC上面的『OP、CL』LED是否有亮灯，若没有请检查MPU下达开、关门指令的相关讯号线路。
检查FB-DMC上面的『OCP』LED是否有亮灯，若有，请将FB-DMC的电源拔除，再重新送电，若反复几次『OCP』LED是仍然亮灯，则先更换FB-DMC，再带回检查是否Q1～Q6有打穿、或IR2130有问题、或R13阻值有错等。
检查门机马达是否有问题。

(5)MPU有下达关门或开门命令，但门机关不到底或开不到底：
检查Encoder有无异常，缓慢拉动门时，A、B LED应闪烁显示，若A、B其中一个恒亮或恒灭则表示Encoder有问题。且在马达温升较高状态下，会明显产生此现象。

(6)无法进行门机行程测定，检出E4-1故障：
门机型式Code尚未设定之前，不可进行门机行程测定，否则会检出E4-1故障。

十一、同步式与非步式门机的性能比较：