电机选型介绍

电机选型的4原则：

连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩；

瞬时最大扭矩<伺服电机最大扭矩 (加速时)；

惯量比<电机规定的惯量比；

连续工作速度<电机额定转速。

伺服电机选型步骤

1.确定机构；2.确定运转模式；3.计算负载惯量和惯量比；4.计算转速；5.计算转矩；6.选择电机。

29页PPT介绍电机选型

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