1977年，奥地利斯泰尔-曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出一款名为AUG的军用自动步枪。
AUG即为德语Armee Universal Gewehr的首字母缩写，意为“陆军通用步枪”，这款步枪采用了无托设计，发射5.56×45mm子弹，取代了当时奥地利军队装备的Stg.58（FN FAL）步枪，从而成为世界上第一款正式列装的无托步枪。
该枪研制工作从上世纪60年代后期开始，由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司负责，设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀（Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳和卡尔·莫斯。奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔上校则负责监督研制计划的进程。
当时奥地利军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。
计划打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪三种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9×19mm弹药，正式名称为AUG-9mm，AUG-Para SMG）。
AUG定型生产后，奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。
这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77（1977型突击步枪），并在1978年开始批量生产。从那时起 AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。
当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上， AUG是一种把以往多种已有的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。
斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进同一机匣中，成为4种不同的武器。
AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。
AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。
据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。
奥地利军方让AUG与FNFAL、FN CAL、捷克的Vz58突击步枪和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。
AUG除奥地利外，被多个国家的军队所采用。突尼斯在1978年就开始购买AUG，估计至少7万支；阿曼在1982年开始装备AUG，约3万支。
澳大利亚是在1985年宣布把AUG作为制式步枪，并定名为F88步枪，最始装备量为67,000支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得AUG的特许生产权和出口销售权，到1990年代中期产量已达28万支。
新西兰原计划装备M16A2，考虑到和澳大利亚的装备一致，因此也改为装备了AUG。
沙特阿拉伯自1980年开始装备AUG，约10万支。
爱尔兰是在1988年开始装备AUG的，此外马来西亚、阿根廷、赤道几内亚、摩洛哥和其他一些国家的军队也装备有一定数量的AUG，哥伦比亚的M-19游击队也经由利比亚从突尼斯获得了大量的AUG。
AUG也被美国海军海豹突击队、英国SAS和部分英国警察采用，SAS曾经宁愿继续使用FAL或采购M16A2也不使用于该国的SA80，而AUG是SAS唯一使用过的无托枪。
同时AUG也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，包括美国海岸警卫队。
很少有无托结构的步枪获得执法机构或特种部队的采用，而AUG是个例外。
可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。在1997开始，斯太尔-曼利彻尔开始生产AUG的新型号——AUG-A2。
当然，AUG也有很多不足：瞄准镜、把手太小，近身搏击后容易折断。同时AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。
所有的该枪前小后大，前“瘦”后“肥”，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。
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