ZSU-23-4自行高炮是一款在上世纪60年中期开始在前苏联陆军服役的防空装备。虽然它外形看着比较“丑陋”，但是在当时它的防空作战能力可是相当的强悍，就连中东地区“战力担当”的以色列空军都被它打得见到就跑。
这款防空装备相当实用，自行底盘有利于伴随装甲部队与步兵部队一同行动，为地面部队提供有效的防空庇护。尤其是60－70年代制导武器还没有大量普及的年代。当时的战机如想攻击地面目标，都需要尽量要低飞，使用无制导能力的普通航弹与机炮来打击地面目标。这样经常低飞的战机就成了ZSU-23-4自行高炮的“美餐”。
ZSU-23-4自行高炮配备了4门23毫米高炮，单炮射速为850－1000发每分钟，四门合一起就能达到3400－4000发射速，不比现在的密集阵差多少。其迎头打击距离为2.5公里，射高为1500米，能对付时速高达900公里每小时的飞行目标，基本上进入ZSU-23-4自行高炮的射程内的飞机都得要为自己祈祷~~
为了有效的杀伤射程范围内的飞行目标，ZSU-23-4自行高炮采用四种搜索及瞄准方式。
1、雷达追踪 ZSU-23-4高炮配备了一部整合了弹道计算机的RPK2型对空雷达，其采用的J波段雷达波能对20公里范围内的目标进行搜索识别，在目标进行10公里内时完成跟踪及测距工作，在跟踪模式下，ZSU-23-4自行高炮可以实现自动追踪瞄准，不需要人力操作。这也是ZSU-23-4的最主要的追踪方式，通过雷达与弹道计算时的配合工作，射手在高炮自行瞄准目标后只要扣下扳机就好，4门高炮的打出的弹幕自动就会撞向目标。
2、在目标没有完全暴露时或只有部分机体暴露时，ZSU-23-4可使用雷达与光学瞄准具辅助工作，比如直升机在进行树梢高度飞行时，可能只能看到旋翼，这时雷达也可以只根据旋翼的距离就能提供测距的大概数据，因为回波少可能会无法提供具体的提前量换算数据，这时射手就可切换成光学瞄准具来手动计算提前量。
3、当雷达与弹道计算器出现故障或损坏时，这时就需要使用纯光学瞄准具来搜寻目标，光学瞄准具中可以用光圈来进行测距和取得提前量，然后使用曳光弹弹来修正弹道。
4、这最厉害的就是最后一种追踪方式，属于是记忆追踪的一种。就是在目标之前已经被雷达找到并跟踪，但是却直接飞进了遮蔽物后进行躲避，如山体或是一些障碍物，这时弹道计算机还是能根据之前得到的目标飞行速度来进行8－10的预估追踪瞄准，然后当目标飞遮蔽物时，只要不是方向突变，弹道计算机得出的理论提前量数据是不会差太多的，一样可以实施攻击。
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