这是个很有歧义的问题。因为通常所说的“黑人”，内部的差别相当大，黑人之间的差别，也许远大于黑人和其他人群间的区别，而“黑人”建立的国家，其中的居民也很可能并不都是黑人。
古代世界的黑人国家大多位于撒哈拉以南的非洲，这片区域在上千年前就已经出现了较为成熟的文明，并形成了国家。黑人建立的国家中比较出名的有——
北非地区
库施王国：现今苏丹地区的国家，强盛期占领过上下埃及，文化受埃及影响很深
麦罗埃王国：苏丹地区的国家，库施王国的继承者，文化较有特色，后期改信基督教
这两个王国的创建者可能属于苏丹黑人，如今主要分布于非洲的中北部
西非和萨赫勒地区
卡涅姆-博尔努王国：中非乍得地区的古国，建立于9世纪，并且存在了近乎千年，强盛期影响力大约半个西非和中非
加纳帝国：西非几大帝国中最早的一个，建立于4世纪，强盛于9世纪，后被穆拉比特王朝灭亡，影响力遍及大半个西非
马里帝国：西非的伊斯兰教帝国，兴起于加纳帝国之后，13世纪达到及盛，以盐和黄金著称于世
桑海帝国：马里帝国衰弱之后的西非帝国，影响范围和特产和马里帝国类似
富拉尼帝国：19 世纪西非的伊斯兰教大国，又称索科托苏丹国，后被英法德瓜分
贝宁王国：建立于公元10世纪，并且一直存在到19世纪，以其艺术品而闻名，强盛时期贸易繁荣，影响力遍及西非沿海
达荷美王国：依靠奴隶贸易发达、女王战力强大
豪萨城邦：西非豪萨人的伊斯兰教城邦国家
这些王国的创建者大多属于西非黑人，治下居民可能包括（通常意义中）不属于黑人的柏柏尔人等
东非地区
阿克苏姆帝国：世界上最早以基督教为国教的国家之一（晚于亚美尼亚），强盛期控制了埃塞俄比亚地区、阿拉伯半岛南半部，控制了红海航道，成为当时世界的几大强国之一，是和当时主流文明强国有过交流乃至交锋的大国
所罗门王朝：埃塞俄比亚历史上最长的王朝之一，曾经打败过意大利人
僧祗城邦：东非斯瓦希里人的伊斯兰教城邦国家
这些王国的创建者大多属于埃塞俄比亚的原住民，他们肤色较黑，特征介于黑人和南阿拉伯人之间，文化更接近南阿拉伯文化
中非地区
刚果王国：刚果地区的国家，对于疆域的估计各方差别很大，对于领土的控制比较松散，主要中心在安哥拉
布干达王国：初为刚果王国的附庸，后来逐渐强大，统治中心在乌干达一代
这些王国的创建者属于接近西非黑人的班图人
南部非洲
莫诺莫塔帕帝国：统治中心在津巴布韦一代，盛产黄金，留下了著名的大津巴布韦遗迹
祖鲁王国：19世纪祖鲁人在南非建立的王国，曾经打败过英国人，对英国造成的人员伤亡远大于两次鸦片战争。。
伊麦利那王国：马达加斯加岛的王朝，马达加斯加主要民族来自东南亚，和非洲其他文化都没多大关联
近现代的南非：脱胎于德兰士瓦、布尔王国、英国的殖民地和自治领，在20世纪90年代前，拥有发达的工业、商业，影响力曾经能遍及大半个非洲，辐射南半球，曾拥有核武器，因黑人上台而衰弱，目前仍为金砖国家之一（虽然体量和其他几个不是一个等级）
这些王国的创建者大多也属于班图黑人
即使是西方列强，也无法完全控制非洲，虽然两个牙很早就尝试殖民非洲，但是直到20世纪初，非洲才被各大帝国瓜分完毕
地理、政治原因很多人都说了，所以我就不重复了，提些别的
非洲的形状：非洲大陆比较狭长，因此生物（包括人类）就倾向于纵向迁徙。一般来说，纬度相近的区域气候会比较类似，因此种群在横向迁移时会比较容易适应环境，繁衍和扩张也会变得较为容易，而纵向迁移则反之。这也许就是亚欧大陆在古代人口更多，文化更发达，而美洲和非洲则相对落后的原因之一。
气候和疫病原因：非洲生物多样性丰富，疾病和寄生虫种类也很丰富，（撒哈拉以南、南非以北的非洲）对于外来的入侵者来说，这边是很难生存的，对于当地人来说同样如此，即使在现在，这些地方人的预期寿命也是较短的。而文明的发展，需要足够的剩余价值，交流机会，一个闭塞，难以与外界交流，当地人将主要的精力花在如何存活的地区，是很难抚育一个成熟的文明的，具体可以看下《瘟疫与人》这本书
南部非洲自然条件好得多，但是开发较晚，当地人来不及自强，就被殖民者掐灭，因此也难以出现强国，至于原因，就要说下非洲的人口和种族分布了。
非洲（按照绝大多数生物学家和人类学家）的看法，是人类的起源地
非洲的人类分布情况
Khoi-San：科伊桑人，或者称布须曼人、桑人
Afro-Asiatic：阿非罗亚细亚人，或者称闪米特-含米特人，中东和北非地区的主要居民
Nilo-Saharan：尼罗-撒哈拉人
Niger-Congo A：尼日尔-刚果人
Niger-Congo B(Bantu)：班图人
Austronesian：南岛人，类似于我们一般所说的马来人
非洲的人并不是一开始就散布于整个大陆的，现代人起源于东非，然后开始不断向外迁徙
最初留下来的人是科伊桑人，曾经分布于南部非洲大部分区域，他们没有发展出农业，一直处于狩猎-采集的社会形态中
科伊桑人，某些角度看，和东亚人长得也有不少类似之处，也许这类似于最初人类的状态。
在科伊桑人之后，俾格米人来到了非洲中部的雨林地区
俾格米人，主要特征是矮，长得比较显年轻，比较“萌”
之后才出现了大家熟悉的黑人，最初分布于苏丹和西非，然后出现了北非的白人
最初尼日尔-刚果黑人的分布比以前更北，苏丹基本都是黑人的天下，埃及也有不少黑人，可以从壁画中看到对黑人的刻画，而那时，非洲的雨林和沙漠地区主要是俾格米人和科伊桑人
之后，来自中东的入侵者不断渗透，苏丹北部也主要成为阿拉伯人的居住区，而尼日尔-刚果黑人得到农业和炼铁技术后，不断向南扩张
扩张到喀麦隆高原时，一支尼日尔-刚果黑人开始南迁，他们被称为班图人，逐渐挤压了科伊桑人和俾格米人的生存空间，这个过程历时几百年，直到17世纪，班图人扩张到了南非，最后建立了祖鲁王国。
至于马达加斯加岛的人民，他们被认为是来自于印度尼西亚的群岛，定居时间未知，不会太长，而且这段跨越万里的移民潮，在古代，还是很壮观，令人难以想象的
因此，非洲虽然很早就孕育了文明，但人类直到几百年前，才密布于整个大洲，文明和强大的国家的建立，是需要时间的。南部非洲的人并不是没有发展出强大的国家，但是等他们定居下来，繁衍出足够人口时，为时已经较晚，交通相对方便的东非和西非于是就会受到中东国家的影响，由于非洲本地文明技术落后，经常会被一小撮入侵者打败，而入侵者也没有能力维持在当地的统治，于是就难以孕育出足够强大，并且能够抵御外部入侵的国家。
而中南部非洲，人口增长相对更晚，等他们建立起国家，大航海时代也将要来临了，政权来不及完善，就被迫卷入国际体系和争端之中。
就是在这段不长的发展时间里，非洲黑人也发展出了自己的文明、国家，并且还有不少强大过的国家，虽然没有强大到足够可以和撒哈拉以外欧亚大陆强国较量的地步
不过俾格米人和布须曼人确实没有发展出国家，他们没有农业，因此没有足够的人口，在黑人的驱赶下，只能栖息于越来越小，自然环境越来越恶劣的地区之中
形成统一强大国家的条件
足够的人口：需要足够发达的农业技术，让农业技术得以施展的土地（充分的光照条件，大平原），足够的繁育时间
足够的技术：需要与其他文明交流的机会，足够的人口以及足够的繁育时间
统治大国的能力：需要社会复杂到一定程度，同样需要足够的人口和技术，统治的形式不论是借鉴其他国家还是自发建立，都需要不断的试验，因此还是需要足够的时间
对于文化的认同：首先要有文化，然后这种文化的传播要足够的深入，认同的人还要足够的多，多到能够同化或者淹没其他小众群体
具有天赋的战争狂人或者延续几代的好战统治阶层：有了上述的条件，在开挂的战争狂人（比如成吉思汗、秦始皇），或者延续几代的好战统治阶层（比如罗马）的带领下，就能向着统一强大的国家迈进了
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