黄帝就是轩辕，也就是轩辕黄帝 。
上古时，燧人氏 娶华胥国女首领 华胥，生一子一女即伏羲、女娲 。伏羲、女娲皆是人首蛇身，兄妹结为夫妻生下少典 。少典娶以蜜蜂为图腾的 有蟜氏部落 附宝为妻 ，生二子 即黄帝（轩辕氏）、炎帝 （朱襄氏） 。
中华民族的人文始祖（炎黄二帝）
少典氏，他是中国原始社会有熊部落的首领。少典出生在有熊国（河南 新郑），后来便成为了有熊国的国君 。执掌着六个图腾部落，分别是熊、罴、貔、貅、貙、虎 。
炎、黄二帝生于6000年前的新石器时代，生活在以蜜蜂为图腾的有蟜氏部落，少典氏娶 有蟜氏部落女子附宝 生炎黄二帝 。
炎黄子孙的来历 ：
据说，九黎族首领蚩尤善于制作兵器，其铜制兵器精良坚利，且部众勇猛剽悍，生性善战，擅长角牴，进入北方地区后，首先与炎帝发生了正面冲突。蚩尤联合巨人夸父部族，用武力击败了炎帝，并进而占据了炎帝族居住的“九隅”，即“九州”。
炎帝向黄帝求援，黄帝就答应炎帝的请求，将势力推向东方。这样，便同正乘势向西北推进的蚩尤在涿鹿 遭遇了。
当时蚩尤在力量上占据优势，所以蚩尤倚仗人多势众、武器优良等条件，主动向黄帝发起攻击 。黄帝率领以熊、罴、貔、貅、貙、虎、豹、狼、雕、鸮 等为图腾的嫡系亲信部落 ，迎战蚩尤 。
战争爆发后，黄帝部落在玄女族的支援下，乘势向蚩尤族发动反击。其利用特殊有利的天候——狂风大作，尘沙漫天，吹号角，击鼙鼓，乘蚩尤族部众迷乱、震慑之际，以指南车指示方向，驱众向蚩尤族进攻，终于一举击败蚩尤， 并在冀州之野擒杀其首领蚩尤。
涿鹿之战，就这样在炎黄二帝的胜利下宣告结束 。
黄帝联合炎帝部落，共同打败了蚩尤。中原各部落对他愈加敬重，推选他为天子，成为了中原地区各部落联盟的首领 。
炎黄部落，就是炎帝与黄帝结盟形成的部落。因为都来自于最原始的炎黄部落，所以后世子孙也就称呼自己为炎黄子孙 。由于先祖伏羲、女娲皆为人身蛇尾，故此中华民族子子孙孙被誉为龙的传人 。
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