司马光的远祖可追溯到西晋皇族安平献王司马孚。到北魏时传至司马阳，曾为征东大将军。隋唐五代以后，司马家族的政治地位日渐下降。司马光的四世祖司马林、曾祖父司马政、伯祖父司马炳都以布衣而终。到了北宋初年，家世又有所转机，他的祖父司马炫考中了进士，官至耀州富平县令。虽然官职不大，但政绩显着，而且以气节着于乡里。司马光的父亲司马池，曾为兵部郎中、天章阁待制（属翰林学士院），官居四品，为人正直仁厚，号称一代名臣。
司马家族累世聚居，和睦相处，祖辈诗礼传家，家考严正，并且所有的族人都生活俭朴。司马光的叔父司马沂和司马浩为掌管这个大家庭而宁愿牺牲前程。司马沂自勉自励，辛苦经营，司马浩慷慨仗义，抚恤孤寡。司马光的先辈和他们这一辈，多好学上进，从祖父司马炫到司马光这一辈，有六七人都是进士出身，他们爱好诗文，其家族世代书香，“笃学力行”，是一个具有文化传统和学问素养的文明家族。
司马光的父亲司马池在宋朝那样官场风气十分奢侈、腐败的氛围中，不仅为官清廉，待人诚挚，而且个人生活俭朴，刻苦读书，认真做官，凡事多从百姓利益着想，在封建社会可以称得上是一个好官。
家庭教育对司马光的一生影响极大。他的祖辈，尤其是他的父亲对司马光的品行和为人处事，以至于远大抱负的形成，都起到了极大的作用。
司马光的儿子司马康，字公休。神宗熙宁三年（公元1070年）进士。五年，监西京粮料院。光修《资治通鉴》，为检阅文字。授签书山南东道节度判官公事。元丰八年（公元1085年），擢秘书省正字。哲宗元祜元年（公元1086年），为校书郎。四年，为修神宗实录检讨官。五年，提举西山崇福宫，卒年41岁。
司马光虽官高权重，但教子严格，很注重培养子女自律自立的意识。他写了一篇传诵至今的《训俭示康》。他在总结了历史上许多达官显贵之子，因受祖上荫庇不能自强自立而颓废没落的教训，告诫其子：“由俭入奢易，由奢入俭难”。
由于教子有方，司马光的子女，个个谦恭有礼，不仗父势，不恃家富，人生有成。以致世人有“途之人见容止，虽不识皆知司马氏子也”。
司马光的父亲司马池一生俭朴的生活习惯给了司马光很大的影响。司马池一生不追崇金银美服，也不喜欢华贵的打扮。因他在考中进士以后，皇帝举行喜宴，大家都戴上宫花，而惟独他不戴，还是一个同乡告诉他，这是皇帝所赐，他不得已戴上了。他一生对财利视之为“如恶恶臭”。当他身居高位以后，他依旧保持俭朴的生活习惯。“食不敢常有肉，衣不敢纯有帛。”到晚年的时候，他又将此美德教导儿孙，作《训俭示康》一篇专文，让子孙永远保持此优良传统。
司马光在工作和生活中都十分注意教育孩子力戒奢侈，谨身节用。他在《答刘蒙书》中说自己“视地而后敢行，顿足而后敢立”。为了完成《资治通鉴》这部历史巨着，他不但找来范祖禹、刘恕、刘敛当助手，还要自己的儿子司马康参加这项工作。当他看到儿子读书用指甲抓书页时，非常生气，就认真地传授他爱护书籍的经验与方法：读书前，要先把书桌擦干净，并垫上桌布；读书时，要坐得端端正正；翻书页时，要先用右手拇指的侧面把书页的边缘托起，再用食指轻轻盖住以揭开一页。他教诫儿子说：做生意的人要多积蓄一些本钱，读书人就应该好好爱护书籍。
在生活方面，司马光节俭纯朴，“平生衣取蔽寒，食取充腹”，但却“不敢服垢弊以矫俗于名”。他常常教育儿子说：“食丰而生奢，阔盛而生侈”。为了使儿子认识崇尚俭朴的重要，他以家书的体裁写了一篇论俭约的文章。在文章中他强烈反对生活奢痱，极力提倡节俭朴实。
司马光还不断告诫孩子说：读书要认真，工作要踏实，生活要俭朴，表面上看来皆不是经国大事，然而，实质上是兴家繁国之基业。正是这些道德品质，才能修身、齐家，乃至治国、平天下。司马光关于“由俭入奢易，由奢入俭难”的家训，已成为世人传诵的名言。在他的教育下，儿子司马康从小就懂得俭朴的重要性，并以俭朴自律。他历任校书郎、着作郎兼任侍讲，也以博古通今、为人廉洁和生活俭朴而称誉于后世。
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