王阳明当官3年后，产生了归隐山林的想法，于是上书请求回家养病。

王阳明回到绍兴，在会稽山的阳明洞盖了房子，推掉所有事务，专心修炼道家功夫，静坐行导引术。

根据弟子王龙溪的记载，王阳明在洞天精庐里日夜修炼，功夫精进，能在静中内观到身体像水晶宫，达到物我两忘，与天地融为一体的境界。

这种感觉是王阳明在龙场悟道的一个基础，也是他后来一直坚持，让学生通过静坐来修心这种教学方法的一个来源。

@王阳明心学智慧 ：道家功夫是王阳明龙场悟道的内在助缘，也是他一生的修为内在力量。#阳明心学应用# #​我要上头条#