喜欢打台球的朋友应该都遇到过，明明感觉三点一线的瞄准了球、袋口并且笔直出杆，但是有时候球依然不能顺利进袋。
明明看到了，却说我看的是“错觉”，到底是哪出了问题？
和人脑做出判断的逻辑类似，智能驾驶系统主要包含三个方面：感知、决策和控制。
感知就是大家熟知的传感器。以视频中的哈弗神兽为例，全车搭载 17 颗雷达 (12 超声波雷达、5 毫米波雷达) 和 8 个高清摄像头作为“眼睛”，融合了先进的视觉显示和视觉算法功能。
在决策层面，哈弗神兽搭载了行业领先水平的 8155 芯片，采用 7 纳米工艺，相比上一代芯片，CPU和GPU算力提升约一倍，用户的整体体验得到了大幅提升。彰显科技底蕴的12.3+14.6英寸双联曲面大屏，配合芯片的出众算力，可以在瞬间响应车主的指令。
智能辅助驾驶系统要想更精准地实际落地则需要依靠控制系统。哈弗神兽搭载的咖啡智能系统——智慧线控底盘，对传统油车的底盘架构进行了一次全面革新。
“线控”是啥意思？其实线控技术源自航空工业，简单来说就是取消车辆拉杆、液压等笨重且繁琐的机械连接键，通过计算机来控制车辆。相较于传统的机械件，线控系统的结构更加紧凑、响应速度快，控制也更精准。此外，线控底盘高度集成，重量也更轻，对于智能化的实现也更游刃有余。对于传统油车来说，“线控革命”或许会带来阵痛，但成功之后就能享受到智能化的“真香”！
基于感知、决策和控制三大核心技术的全面升级，哈弗神兽得以让你在城市驾驶场景中，化身“老司机”，从容应对不同路况。
当你堵在路上一直走走停停，大脑不仅每一秒都在接收新的视觉听觉信息，脚也需要在刹车和油门来回切换，一两个小时后可能就会疲惫不堪，面对前方的急刹车或右侧的汇车，反应速度大大降低。
当我们把主动权交给哈弗神兽的自适应巡航，车辆会自动根据前车速度及车道线实现居中跟随，过程中能只能调节与前车的车距及巡航速度。面对前方减速、加塞、鬼探头等突发情况，它也能自动降速保持安全距离避免碰撞，把驾驶员从跟车的痛苦从解救出来。
而高速驾驶则更需要保持精神专注，但又因为单调的视觉和更大的胎噪、风噪，长时间缺少刺激反应的大脑更容易疲劳，甚至不由自主地转移注意力，酝酿危险。
好在激活哈弗神兽的HWA高速公路智能驾驶辅助系统后，整辆车在智能跟随的基础上，还可以通过打转向灯，或是自动判断条件实现智能变道超车，控速柔和、超车果断，就像个经验丰富的“老司机”，让人脑放松片刻。
同时，哈弗神兽还可以灵活调用高清摄像头的智能前视控制模块来实现TSR 交通标志识别、智能过弯、车道偏离预警和多场景泊车智能辅助等许多只有电动车才拥有的L2+级别辅助驾驶功能，为用户打造出了全方位安全的驾驶场景。
目前来看，汽车座舱的发展与手机的发展轨迹越来越相似。从功能机到智能机的演变，手机上的物理按键被越来越大的液晶屏所取代，语音、手势等操作都可以方便、流畅地完成。
而汽车座舱同样也经历了从机械式向智能化的演变，早期的驾驶座舱主要由机械表盘和简单的娱乐系统构成，而今天的智能座舱中，车载信息娱乐系统、全液晶仪表、车联网系统、远程操控等一系列复杂的融合体验，都需要依赖智能座舱芯片。
哈弗神兽采用的高通骁龙 8155 芯片是目前高通顶级的车规级芯片，在整个汽车芯片行业中也是处于第一梯队。先进的运算能力让处理摄像头信息、多媒体信息过程更流畅。比如很多用户在意的远程空调控制、无钥匙进入、影音娱乐等技术都能同步丝滑搭配，拉近了你与智能互联世界的距离。
凭借硬件和软件实力，哈弗神兽让燃油车拥有超越新能源的智能体验，引领业界一流水准，在今天各种靠参数内卷的汽车智能领域，哈弗神兽可以说实实在在地为燃油车的智能化带来了可观的改变。这也完全得益于哈弗勇于直面传统车企大象转身的挑战，成功应对了行业的智能化变革。
人脑经过亿万年的进化已经近乎完美，但却依然有很多的缺陷等待被深挖了解。汽车从发明到现在仅百年有余，功能的发展演化也远远不止当下所见。好在我们可以欣喜地看到，有更多的出行提供商能够从用户核心利益出发，通过扎实的造车技术和先锋的智能化理念让汽车开始转型，相信人类走向那个全面智能出行的未来也将指日可待！
参考文献
[1]Bach, M., & Poloschek, C. M. (2006). Optical illusions. Adv Clin Neurosci Rehabil, 6(2), 20-21.
[2] Khoei, M. A., Masson, G. S., & Perrinet, L. U. (2017). The flash-lag effect as a motion-based predictive shift. PLoS computational biology, 13(1), e1005068.
[3] Wimmer, R. D., Schmitt, L. I., Davidson, T. J., Nakajima, M., Deisseroth, K., & Halassa, M. M. (2015). Thalamic control of sensory selection in divided attention. Nature, 526(7575), 705-709.
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