上世纪50年代以来，解放军陆军共大规模装备了三代制式枪族，分别为56式、81式、95式。其中56式装备时间最长，数量最多，81式实则为过渡枪型，装备数量无法与56式相比，95式为上世纪末装备的主力枪族。95式相较于56式和81式最大的区别就是：无托布局和小口径枪弹。
95自动步枪
95-1自动步枪
受到战后国外小口径步枪发展潮流的影响，我国于1970年第一次明确提出了研制我国小口径步枪的思想，1975年 总后决定成立专门的轻武器科研论证机构，组建了轻武器论证研究所，小口径步枪的论证工作开始走上正轨，1978年正式决定下一代步枪采用5.8mm小口径。
为了验证新型步枪的两大革命性改进项目：无托布局和小口径枪弹。我国于80年代初，分别利用56式和81式平台改进研制了两款新式步枪，他们就是86S半自动步枪和87式自动步枪。
86S半自动步枪
80年代我国推出了试验性的86式无托半自动步枪。86式以56式自动步枪为基础，主要用于试验和对外销售。
该枪的主要机构与56式步枪相同，但改为无托型，此外装有多用途的膛口装置，机匣的材料与56式同样，以现代的眼光看起来略显粗糙了些。
红圈处可以看出其自动远离和构造与56式相同
该枪没有列装部队，只有少量外销。其主要的任务就是验证新一代小口径无托步枪的外形布局。我们从86S上依稀可以看到95的影子。但是与95比起来，实在谈不上什么美感。
上提把外形是不是和95很相似?
87式自动步枪
由于在1978年已经正式决定我国将来会采用5.8mm口径的小口径自动步枪，所以研制81式枪族的目的是在装备小口径步枪之前提供一种过渡型武器。
为了稳妥，决定先将小口径枪弹套用于成熟的81式7.62mm枪族上进行试验，待技术成熟后再发展全新的弹枪系统。经过发展，1987年第一代小口径步枪设计定型，这就是大家不太熟悉的87式自动步枪
虽然87式自动步枪作为一种过渡产品没有批量生产，但作为中国研制的的第一支小口径自动步枪，在自动步枪设计中使用了新材料，配合完成了5.8毫米枪弹的研制工作，解决了发射小口径枪弹存在的一些技术难题，为后来的 95式枪族 的研制工作奠定了坚实的基础。
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