大家好，今天是2019年4月8日，星期一，农历三月初四。清明节后的周一，欢迎抖擞精神，继续关注本期的一周要闻，一起进入今天的主要内容~
1. DARPA“进攻性蜂群使能战术”项目进行到第4阶段，将开发蜂群战术虚拟测试平台
2. 美国开发出随温度改变自身特性的4D打印智能材料，可用于柔性机器人
3. 波士顿升级版机器人Handle可搬运堆叠货箱
4. MIT研究“神经架构搜索”算法：将AI优化AI设计的过程加速240倍！
5. IDC发布智能家居市场2018年发展情况和2019年预测报告
6. MIT研发新算法改进植物光照周期
7. 自动驾驶报告：英国将于2021年投入使用自动驾驶汽车
1.DARPA“进攻性蜂群使能战术”项目进行到第4阶段，将开发蜂群战术虚拟测试平台
4月1日消息，DARPA正在其“进攻性蜂群战术”（OFFensiveSwarm-Enabled Tactics，OFFSET）项目中征集第四次“蜂群冲刺”的创意提案，将利用合成技术和人工智能等技术开发蜂群战术虚拟测试平台。OFFSET项目展望了多达250个成群的协同自主系统为城市地区的地面作战单元提供关键能力。在这个环境中，诸如高层建筑、狭小空间和有限视线等挑战限制了基本的通信、传感、机动性和自主操作。同时，DARPA还授出OFFSET项目第3阶段合同。OFFSET项目分为蜂群战术、蜂群自主、蜂群编队、虚拟环境及物理测试平台等5个阶段。“蜂群冲刺”旨在鼓励快速创新和不断融入突破性技术。五个核心冲刺中的每一个都强调了一个关键的OFFSET主要区域：蜂群战术、蜂群自主、人-蜂群组队、虚拟环境和现实测试平台，最终实现蜂群系统能力的跨领域突破。
资料来源：DARPA官网
2.美国开发出随温度改变自身特性的4D打印智能材料，可用于柔性机器人
3月31日消息，美国罗格斯大学—新不伦瑞克工程师创造了一种柔性轻质4D打印材料。工程师们创造的这种新“超材料”，经过精心设计，具有自然界中找不到的特性，它们不同寻常甚至违反直觉。以前，超材料的性质和形状一旦制造出来就不可逆转，但此次用热量来调整特性的超材料，能在被击打时保持刚性，或像海绵一样变软以吸收震动。该材料可用于提高飞机或无人机机翼性能，还可用于空间发射的坍塌轻质结构，甚至更大结构的太空板的重建。由这种材料制成的软机器人像章鱼一样柔韧，可根据环境和当前任务，调整灵活性或刚度。而将其插入微小装置植入人体进行诊断或治疗，可以让介入装置暂时变得柔软和灵活，进入人体进行微创手术并减少疼痛。相关成果发表在最近一期《材料视界》杂志中。
资料来源：科技日报
3.波士顿升级版机器人Handle可搬运堆叠货箱
3月29日消息，在展示跑步、后空翻等系列操作之后，机器人领域的“网红”美国波士顿动力公司又更新了一条新动态，展示了旗下轮式机器人“Handle”的技能，展示中，Handle再次升级，其能够在仓库中搬运和装卸货箱。这款“reimagined”版本的Handle机器人非常擅长叠箱子。初代Handle机器人的设计初衷就是在该公司现有技术上装备轮子，而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。该机器人装备的视觉辅助系统能够帮助其找到货箱，然后使用吸盘对货箱进行抓取并放置到指定区域。据悉，Handle机器人能够搬动30磅（约13.6公斤）的箱子，并可将箱子放到5.5英尺（约1.7米）的高度，将在仓储自动化领域发挥作用。
资料来源：波士顿动力官网、机器人中国网、OF week网
4.MIT研究“神经架构搜索”算法：将AI优化AI设计的过程加速240倍！
4月3日消息，今年5月，麻省理工学院的一个研究团队将展示一种名为“神经架构搜索”（“neuralarchitecture search”）的算法，该算法可以使被AI优化过的AI设计过程加速240多倍。这有利于人工智能更快、更准，并且在实际范围内广泛应用于图像识别算法和其他相关应用。自2017年以来，人工智能（AI）研究人员一直用AI神经网络来设计更好、更快的AI神经网络。迄今为止，学界一直在追求用人工智能促进人工智更好地发展。这主要是因为，这种方法能达到数万小时的GPU时间。如果真可以实现这一点，那么设计AI应用程序时，可能会更快、更简单。
研究人员表示，团队能将卷积神经网络（CNN）提速至此，主要缘于以下三点：首先，他们减少了运行神经架构搜索的GPU内存负载。标准神经架构搜索可以同时检查网络中神经层之间所有可能的连接。而韩松团队的算法每次只在CPU的内存中保存一条路径。这个技巧可以只用十分之一的内存完成对所有参数空间的搜索，从而使搜索能够覆盖更多的网络配置而不会耗尽芯片上的空间。第二，该团队通过删减掉冗余的神经网络来精简路径，这样明显加快了神经网络搜索进程。通常，神经架构搜索只丢弃单个“神经元”，因为它会修剪掉所有次优的神经网络连接。第三，这个算法使神经网络搜索意识到AI系统在正在运行的硬件中可能的延迟时间 ，不管这个硬件是GPU或CPU。
资料来源：STM32网、搜狐科技
5.IDC发布智能家居市场2018年发展情况和2019年预测报告
4月1日消息，市场研究公司IDC发布智能家居市场2018年发展情况和2019年预测报告。根据IDC的数据，2019年，全球智能家居设备市场的出货量预计将同比增长26.9%达到8.327亿。就类别而言，家庭监控和安全类别的智能家居设备预计将继续占主导地位，2019年的出货量将达到1.403亿。智能照明和智能音箱的出货量预计也将增长，前者在2019年的出货量将为5690万，后者将为1.443亿。
IDC报告表示，尽管智能家居市场将主要由亚马逊和谷歌这两家公司主导，但预计苹果在未来几年也将获得吸引力。iOS和MacOS设备目前的受欢迎程度，加上非苹果产品上提供的苹果应用程序/服务，将帮助该公司慢慢吸引更多消费者加入他们的生态系统，同时也吸引第三方打造兼容的设备。
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