4月23日至5月11日，在美国华盛顿州雅基马空军基地和路易斯麦克德联合基地举行联合作战评估19第二阶段演习，超过6000名美国陆军和海军陆战队人员参与了此次演习行动，所属单位包括美陆军的第1军团第7步兵师的两个斯特赖克旅级战斗队、第2步兵师的17野战炮兵旅（也被称为多域作战特遣队）以及海军陆战队预备第4陆战师第4坦克营，有来自六个其他国家的军事人员参与此次活动。 从2017年开始，联合作战评估演习分别在德克萨斯州的布利斯堡和德国举行，今年是在美国本土，明年返回欧洲，在欧洲和印太战区交替进行。联合作战评估是美陆军评估其现代化能力的主要演习活动，今年主要瞄准美国印太司令部的行动地区，其基本内容就是将用于多域作战的作战力量的结构、概念以及各个层级的能力放入美陆军最大的多国联合演习当中进行检验。它的任务是为军队现代化工作提供重要的意见和反馈：参与单位通过演习进行训练并增强他们的备战能力，另一个目的是在复杂、具有挑战性的作战环境中集成和评估新的作战概念和能力，同时还为联合现代化司令部的现场试验提供关键信息。据悉此次演习将评估将近30个作战概念和能力，随着作战系统和装备变得更加复杂，美国陆军将持续评估这些作战概念和能力，使其转化成为部队的现代化作战能力，帮助陆军部队适应未来复杂的作战环境。
值得注意的是，美国陆军在此次演习中，检验了机器人在战斗中承担高危和破障工作的能力。5月7日，美国陆军未来司令部司令麦克·默里将军和一名专门从事机器人研究的德克萨斯大学工程师考察了第2步兵师Stryker旅战斗队第1旅第3步兵团第2营在评估机器人破障能力方面取得的进展，这也是“刺刀焦点”演习和联合作战评估2019的一部分。
“我们从来都不希望在作战行动当中有人员牺牲，所以我们需要知道如何利用自主系统完成一些任务?”默里去年在一次讲话中曾对工程师和军队提出要求。默里的命令不到一年,可以看到自主系统在加快陆军现代化的六个重点关注方面（包括远程精确打击火力、下一代战斗车辆、未来的垂直起降、网络、空中和导弹防御、士兵杀伤力）得到积极运用，每一处都能看到自主系统的影子。例如：在下一代战斗车辆项目中，陆军将评估原型机器人战斗车辆，了解机器人技术的用途和优缺点，以及如何在战场上最好地使用它们和人机协作的问题。在今年的评估中增加了更多内容，其中包括由黑鹰直升机在上千米高空发射两套“空中发射效果”无人机系统执行监视和侦察任务。这种能力还处于起步阶段，但它将会是未来垂直起降现代化能力的一部分。机器人的硬件部分并不难，最难的部分是弄清楚在哪里才能发挥最大价值。如何与它们互动，如何让它们适应战场，士兵们在拥有机器人的情况下如何完成某些任务，尤其是在复杂对抗任务当中它们的能力能发挥什么样的作用。
在亚基马进行的破障演习检验了一系列机器人，他们设置了一个布满地雷、电线和深沟的障碍区域。由第23旅工兵营B连受领任务设计破障行动，其中包含如何利用机器人克服这些障碍，当然也是在复杂而现实的环境中检验这些机器人的作用。B连接受了这个挑战，他们证明了机器人如何在炮火下突破雷区、铁丝网和反坦克壕沟等障碍区，为后续部队进入敌方阵地扫清道路。为了实施这次破障，B连使用了两辆战车来保护该地区并提供火力掩护——一辆悍马和一辆M113装甲运兵车，都配备了7.62毫米机枪。为了预先检验下一代战车的能力需求，悍马由另一辆悍马车的操作员控制，而M113装甲车则由一名斯特赖克战车上的操作员控制，两个控制员都在较为隐蔽的位置利用各种侦察方式对作战区域进行观察。随着敌人被压制，两辆由海军陆战队控制的机器人开道车(ABV)开始障碍清除。这两辆机器人车辆都由一辆指挥车远程控制。第一辆防雷车采用线式炸药进行扫雷，为第二辆防雷车扫清道路，当它向前移动时，在地面上插入木桩，为第二辆防雷车标明行进路线，由第二辆防雷车使用推土铲填埋反坦克壕，在机器人突击车填满壕沟后，就为突击部队进入敌人的阵地铺平了道路。
在过去几年里，美军试图这一领域取得一些进步。2017年，在佐治亚州本宁堡的机动卓越中心举行了机器人战斗车辆功能的演示活动，其中包括为机动部队开发一个机器人“僚机”以及将机器人能力融入到坦克编队当中，但是当时的演示缺乏一个复杂的、具有障碍和对抗的作战场景。在这次对抗演习当中，机器人的运用能力得到了检验和训练，在第一次行动中这个破障任务流程花了两个半小时，但在第二次行动中，操作人员缩短了30分钟，证明机器人可以在大致相同的时间内替代人工完成同样的破障任务。
从材料特性、转换方式到不断缩小的组件和电力需求，技术的快速进步提高了电子战的速度和容量，增加了攻击电磁频谱的方法。机器人所面临的一个重大挑战是机器人在战场上发出的各种电子信号，因此美军在演习中评估了电子信号对机器人作战的影响。参演人员认为，很多人都在思考如何对机器人的活动进行物理掩盖，之前很大程度上是通过物理烟幕实现的，但是机器人的特殊性要求人们必须考虑它的电子信号的伪装和隐蔽。
此次演习中包括为机器人安装和卸载电子战能力，用以探测敌方位置和部署多用途攻击弹药，其中包括用来干扰敌人电磁频谱的自杀式无人机。通过测试表明，即便有了这些转换和干扰能力，机器人的噪音特征和抗干扰能力仍然令人担忧。作战人员试图通过在战场的另一边发出更大的信号来欺骗敌军，通过大量的无线电通讯和其他信号，让部队看起来像是集结在另一个地方。如果敌人只能通过电子手段侦察这支部队，这将在一定程度上发挥作用，敌人会在看到更大的电子信号目标，而实际目标则躲隐蔽地形后面，等待时机开始行动。但是，这并没有提高机器人的自我防护能力，如果被敌人通过其它方式侦察发现，那么将面临巨大威胁。
另外，机器人也为电磁频谱的“自扰”提出了新的挑战。对不同类型机器人和装备的控制和使用，增加了电磁信号“自扰”的风险。通过演习和对抗性训练，在高信号密度的环境下作战，使人员适应作战当中敌人的行动，提高干扰的灵活性和自我保护能力，减轻电磁信号的自扰，不断适应未来作战需要。此外，陆军也提出减小电子战装备的体积、重量和功率，加大传感器范围和灵敏度，使电子战、网络战能力下降到单个作战人员或平台的水平，极大地扩展电磁频谱作战的范围，从而降低作战和保障人员的风险。
演习过程中，一些新问题的出现让作战人员产生了新的思考。对于使用机器人的作战部队来说，可能出现这样的情况：高大体积重量的机器人在冲过障碍区域时，瘫痪在行进道路上，如何对它进行清理成为了新的难题。如果机器人发生类似事情，需要什么“程序”来解决它。通过演习，作战人员得出一个想法，即派遣更多的消耗性车辆。这些车辆更轻更小，更容易被推离路线或部署在战场上，使用它们来执行某些任务，比如引爆地雷、开辟通路。他们中有人提出把面临退役的旧型装备改造为遥控机器人，使其成为消耗型装备，并以这种方式来解决破障行动的高风险性和高成本投入等问题。因此，演习也引发了关于美陆军应该采购具备什么样能力的机器人以及如何部署这些能力的辩论：作战人员应该派遣昂贵的、高技术的重型装甲车辆来执行破障之类的行动吗？或者应当选择设计出更多数量的机器人车辆?是让单个机器人具备更全面的能力？还是让更多数量的机器人分别肩负不同类型的能力呢？由此产生的复杂性是否在可控制范围内？
演习当中，大多数操作机器人的士兵，训练仅仅用了三周时间。大多数操作人员表示，他们在不到几天的时间内就能熟练操作。为了使操作尽可能简单，美国陆军为机器人设计了带有类似Xbox游戏手柄的控制系统，许多士兵对这些控制器一开始就不陌生。远程操作可以将作战人员转移到更加安全的地点，降低了人员伤亡的风险，而尽可能简单的操作方式是为了减轻人员的认知负担，提高行动效率。在现阶段，机器人的自主的程度是相当有限的，这也增加了行动当中操作人员的负担，对指挥人员和作战人员提出了更高要求。随着机器人能力的不断提升，在更加复杂的战场上，操作人员面临的是更加繁琐的操作环境，在这样的环境中，人员要如何权衡各种装备的操作和任务的分配，又将是一个需要探索解决的问题。美陆军声称将继续增加机器人参与作战演习的复杂性，研究如何将单一自主车辆、飞机等装备上具备的能力，逐步融入到各个层级的部队当中，形成群队作战能力和协同作战能力。
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