具体要求有四点：
1、摇动腿绷直，不可屈膝。
2、摇动腿足趾下扣，足跟上蹬。
3、摇动圆圈越大越好，以贴近脸部为最理想。
4、摇左腿从左及右为宜，摇右腿从右及左为宜。
具体锻炼目的为三条：
1、摇松胯关节。如车轮手是活络上臂关节一样，摇腿是有助于胯关节的活络。胯关节若是松活润脱，出脚收腿运用自如，步法则变化出神入化。
2、拉松胯韧带。韧带一松，腿长几寸，步子也就相应大了。攻可快速近身，退可快速脱身，步法一活，则全身皆有用武之地。
3、步法易成圈。本门拳法曰：“拳法宜钻，掌法宜翻，步法宜圈。”通过摇腿的训练，步法自然成圈，踩脚封裆，由左至右、由右至左、由外及里、由里及外、由前退后、由后进前、圈步连环，变化莫测，此乃本门步法之精要也。
综上所述，摇腿旨在锻炼足三阴、足三阳脉。本门的腿上练法概以摇腿为基础，诸如沉腿、跟子腿、跃雁腿的基础功夫其源尽出于此。
