上次玩的扫地机器人是iRobot家的高端800系列（扫地真的不用愁了，扫得超乎你想象的干净，这个扫地机器人真能用），给我带来了很好的使用感受，让我真正认识到，扫地机器人已经足够智能，是可以被我们信任的，能够完成98%的清扫任务，已经是我们很好的帮手了。不过效果虽然很好，但3799的价钱也不便宜，所以对于很多人而言，还是很舍不得的。所以本次分享iRobot家的性价比之王——iRobot Roomba651。也是其中端系列的最新产品，虽然相比861有些差距，但也是个可以信任的好帮手，而且价钱只有2999，极具性价比。
开始之前还是照例先介绍一下生产iRobot Roomba651扫地机器人的公司iRobot，这是一家美国公司，创建于1990年，也是MIT教授创业的代表。其创业之初是做军工机器人的，02年开始转型做家用扫地机器人，一做就已经14年了，而且推出的产品市场认可度很高，也是公认的扫地机器人的鼻祖。无论是设计还是技术上都代表了扫地机器人的最高境界，虽然iRobot Roomba651是他们家的中端产品，但因为极具性价比，销量一直很出色。
在款式上，iRobot 家的扫地机器人主要有500、600系列的大众普及型、650/651系列的中端性价比型以及700、800高端旗舰机系列；本次我拿到手的正是其最具性价比的产品——iRobot Roomba651。一键清扫、四种清扫方式以及iAdapt人工智能探测系统等功能，只需一键，即可开启清扫，相当智能和方便。同时还支持预约时间清扫，搭配3000mAh的电池，120min可以清扫150平米的房间，不在家的时候，iRobot Roomba651扫地机器人也可以帮你搞定家里的清洁。iRobot Roomba651扫地机器人还能在没电的时候自动回座到充电底座上，完全的智能化，绝对是个聪明的机器人。下面就跟着我来看看iRobot Roomba651扫地机器人实际体验中的表现怎么样。
一、外观设计：一贯的黑银搭配，低调不张扬
iRobot Roomba651的外包装很厚实稳重，也保证快递过程中机器的安全。而且以白色为主，整体简洁明了，产品的外观和型号，一目了然。背部是其几个主要功能的介绍，一贯的简洁明了，没有多余的东西。
iRobot Roomba651扫地机器人在配件上很简单，除了扫地机器人主体，还有充电底座、滤网、说明书和保修卡，以及很实用的虚拟墙配件，整体比较简单。和861一样，保修卡比较复杂，建议就不要看了，直接看我的体验分享，看完保证你也就会使用了，因为真的很简单、很智能，说明书搞得太复杂了。
iRobot Roomba651扫地机器人造型上和861是一样的，都是圆形的设计，可能是为了碰撞的时候方便转弯，毕竟四四方方没有圆形方便。颜色搭配上十分低调，中间控制面板最中心按键为银色然后是一圈黑色，在是一圈黄色装饰，外边又是银色，然后再加上最外面防撞栏的黑色，感觉一层层的包裹着，层数略显过多，没有861来得简洁，也可能是为了设计上区别两个系列吧。机身尺寸上， iRobot Roomba651扫地机器人直径34cm、厚9.2cm，重3.6kg。第一次使用长按中间清扫按钮，就能开启机器，这个按键区域也会亮起。中间清扫按钮开启后的颜色代表不同电量，红色为电量耗尽、琥珀闪烁则为充电状态、绿色表示已经充满。因为平时都是停留在充电底座上的，所以基本不存在电池不够用的情况。
iRobot Roomba651扫地机器人的正面中间黑色区域为控制面板和显示区域，四周为防撞栏，机器人撞到墙壁或其他东西就会自动调转方向，很实用。特别说一下清扫按钮的右边有一个污垢探测指示灯，清扫的时候，如果检测到污垢，这个指示灯会亮起，然后机器人就会重点清扫该区域，十分智能。顶部的小圆圈为整个智能控制的重点——红外线感应器，可以和充电底座遥相呼应，实现定位回座。同时也能接收其配件虚拟墙发射的信号，让其不能越过我们人为设置的分割线。底部这个小的按钮是集尘盒的开关，方便清理垃圾。
iRobot Roomba651扫地机器人的控制和显示区域就是中间黑色区域，不需要APP，一键操作十分方便。拿到机器后，首先需要设置对应的时间，设置成功以后就可以设置预约时间了，设定成功，iRobot Roomba861扫地机器人就能在你预约的时间帮你打扫卫生，清扫完成后自动回到充电底座上。如果你比较懒，可以直接设定好每天的清扫时间，这样就方便太多了。不过在设置上，相比861要复杂一点，需要一个手按着时间/预设，另一个手操作上面的日、小时、分钟来确定具体的时间，不如861一个手就可以操作来得方便。
为了方便移动，iRobot Roomba651扫地机器人正面带有一个可收缩的提手，方便移动iRobot Roomba651扫地机器人，毕竟iRobot Roomba651扫地机器人有3.6kg重，配合底部可伸缩的轮子，拖动起来就很方便了。
iRobot Roomba651扫地机器人的充电底座靠两个充电接触点相互连接，将充电底座固定，连接电源，iRobot Roomba651扫地机器人不工作的时候都会停留在充电底座上。清扫完成后也会自动回到充电底座上，即使在清扫过程中，你移动了充电底座的位置也没有关系，因为二者用过红线信号来确定相互之间的位置，也能找到相应的位置，而且回座成功率很高。
正面是iRobot Roomba651扫地机器人的操控显示区域，背面就是其工作区域了。因为iRobot Roomba651扫地机器人采用三段式吸尘系统：扫-卷-吸，所以保证了清扫足够干净，背部也主要由这三部分构成。滚轮模块是伸缩形式的，更便于爬坡以及适应不同的地面情况，使用范围更广。顶部是可拆卸的脚轮，其左右两边是充电金属触点；左侧有旋转式的边刷，保证边角的清扫；中间也是和800系列差距的地方，不是最新的AeroForce吸取器，而是上一代的滚刷，清扫效果确实比吸取器要差一点，这也是差距所在的地方，毕竟高端系列代表最新科技，中端还是性价比实用为主。相比861的6个防掉落传感器，651四周有4个防掉落传感器，不过其运动到边缘也是不会掉下去的，后面有防跌落测试，大家可以看看效果。
iRobot Roomba651扫地机器人在软件的算法上也是最先进技术，也搭配的是iAdapt人工智能系统，利用先进的软件和侦测技术，能够达到60次/秒的运算速度，再配合40多种反应动作来感知清扫环境，并最终完成清扫动作，保证了清扫的干净程度。
iRobot Roomba651扫地机器人右侧的单边旋转边刷长度为70mm，通过高速的旋转，能够将边角的垃圾清理出来，再通过底部的滚刷的高速旋转以及真空吸力进行清扫。就我的实际使用情况来看，90%的边角都能完美清扫，除非一些特别的犄角旮旯。完全能够满足我们时常的使用，毕竟即使人为的扫帚清扫也有地方搞不定的嘛。
iRobot Roomba651扫地机器人之所以不是高端系列就在于，其依旧沿用了上一代的滚刷，虽然效果也不错，但相比吸取器在一起特定环境下的效果还是有些差距的。比如如果地面点水，而且比较脏的话，如果不拖地，地面干后就会留下很多滚刷刷过的痕迹，没有吸取器实用。不过也不用担心，iRobot Roomba651扫地机器人的滚刷虽然相比吸取器有些差距，但也能保证93%的清洁，除了特殊情况，也是不用担心的，毕竟价钱以及实用为主。
iRobot Roomba651扫地机器人的底部是集尘盒，一键即可取下，而且有弧形滤网隔离，垃圾分部更均匀，也避免了二次污染。厂家也随机附送了一个滤网，方便后期的更换。
iRobot Roomba651扫地机器人之所以是性价比之王，还因为其配送了别的产品需要选购的配件——虚拟墙。这个东西很好玩，其能形成一个2米不可见的锥形屏障，帮你把扫地机器人限制在你想限制的区域，很实用。
iRobot Roomba651扫地机器人外观设计主要还是以功能实用性为主，黑色与银色的搭配，显得十分低调，不过做工上却很精致。整个正面板的布局十分简洁，没有过多花哨的东西，使得操控很简单，做到真正的一键化操作。不过相比861在时间/预设上需要两个手操作，不如一个手方便。这也是二者在外观设计和操作上的差距了。不过相比外观，我们更加看重其清扫的表现了，性价比还是得清扫效果来体现。
二、功能表现：始终清扫方式、智能操作，值得信赖
iRobot Roomba651扫地机器人的清扫模式很简单，一种是我们常见的自动清扫模式：一键开启后，iRobot Roomba651扫地机器人会按照其内部人工智能系统自动计算房间大小，规划相应的清扫路径和清扫时间。而且其自带四种清扫方式：螺旋清扫、沿边清扫、交叉清扫和污垢探测。大多数情况下，这个模式下能帮我们完成93%的清扫工作，而且足够方便。第二种模式就是局部模式，开启此模式后，iRobot Roomba651扫地机器人会在1m的范围内以螺旋形式来回清扫，集中清扫一些特定区域，属于指定任务方式以便应对特殊情况。第三种就是定时清扫模式，根据我们设定好的时间，到点自动清扫。
绿豆清扫测试
iRobot Roomba651扫地机器人对于头发、灰尘这些平常手动不好处理的常见垃圾清扫十分方便，而且效果相当好。不过有些特殊场景，不常见，但也是对其清扫能力的测试。我就测试了其对绿豆的清扫表现，毕竟绿豆为圆形，容易到处跑，清扫起来很不方便。固定范围为四块地板砖的范围，应该在1平方米，25g的绿豆，清扫时间为3分钟，中间部分8倍的加速。iRobot Roomba651扫地机器人只要经过绿豆都能完美清扫，最终在上面两个角落处总计还剩6颗绿豆没有清扫干净，都是在十字角落，能保证93%的清扫工作，一些特别的十字角落还剩需要人工辅助。
黄豆水果谷物清扫测试
黄豆水果谷物应该是很多懒人早餐的好东西，但也很容易掉地方，其包含的成分很多，有大的重的、也有小的轻的、还有各种粉末状的，对于iRobot Roomba651扫地机器人而言也是一个全面的测试。黄豆说过谷物30g，1平方米的范围内清扫时间为3分35秒，中间为12倍加速。视频中也能看到，只要iRobot Roomba861扫地机器人经过就能很好的清扫，清扫完成后已经没有能看到的残留物了，效果很好。而且也能看到其人工智能系统计算的快速，撞到东西后快速而细微的调整方向来保证足够的清扫覆盖率。
自动回座充电测试
iRobot Roomba651扫地机器人的自动回座充电功能搭配预约清扫实现了完全的自动化和智能化。就我使用而言，即使是没有固定充电底座的情况下，iRobot Roomba651扫地机器人人的自动回座也能完美进行，回座非常稳定，也让我能放心的使用预约清扫功能，不在家的时候让其自动清扫了。
虚拟墙测试
开启虚拟墙以后，当机器人靠近虚拟墙的时候，虚拟墙会发射红外信号，机器人接收红外信号以后就会掉头，去别的地方，从而隔断机器人进入你要保护的区域。如果你家里有需要隔绝的区域，而恰好又没有物理东西可以隔绝，虚拟墙是个很好的补充。除了这样直线型的虚拟墙，还有环状的虚拟墙供选择。
防跌落测试
iRobot Roomba651扫地机器人有4个防跌落传感器，能够感受到周围环境的变化。视频中也能看到，其撞到墙知道自己转向，检测到桌子的边界也会自己调头十分方便。而且四周的防撞栏也是十分结实的，我从这个桌子上将扫地机器人滚下来，也是没有丝毫问题的。
上面这个几个测试视频，大家也能感受到iRobot Roomba651扫地机器人工作时候的声音大小，谈不上多吵闹，但声音确实也还是明显的。我用手机的噪音测试软件测试，59.8分贝，属于可以接受的噪音大小，再加上可以预约清扫，不在家的时候自动工作，噪音问题应该不用担心。
iRobot Roomba651扫地机器人在功能性上也很强大，预约清扫、局部清扫、自动清扫都能保证清扫的覆盖率大的同时，清扫得足够干净，确实很好用。虽然滚刷相比861的吸取器有些差别，但也能保证完成93%的清扫工作，也是值得信赖的。再加上其自带3000mAh的电池，可以连续工作2h，清扫150平米的房间，相信绝大部分人都是够用的，何况其还能自动回座充电，电池上完全不用担心。而其在应对一些特殊环境的时候，iRobot Roomba651扫地机器人也能完美处理。除了比如粘在地上或者特别十字角落的东西以外，iRobot Roomba651扫地机器人都能完美胜任，相比861有一点差距，但也足够实用，而且多了虚拟墙配件，便宜了800元，性价比上，更加突出。
三、购买建议
开篇我就说过，iRobot是扫地机器人的鼻祖，已经做了14年扫地机器人了，机型十分丰富，价格也差别很大，最便宜的1999，最贵的8999。当然越贵肯定越好，但买东西还是恰到好处，实用为主最重要。上表是不同系列之间在各方面的一些差异，价格也是不一样的。根据我的使用经验，面积小于120平米，预算在3000以内的，推荐600系列，其中特别特别我现在使用的651，性价比极高；预算如果在3000以上的，推荐700/800系列，其中尤其推荐861，兼顾了800系列的主要功能，价格又亲民。如果你想体验扫地机器人行业的顶尖技术，870/880肯定是最好的；而如果你只是想感受扫地机器人的魅力，而且房间也很小，入门级别就完全够用了。
总结：性价比之选，值得拥有
用过861再用651，确实在心里上还是有一点点落差的，毕竟用过最好的，再用稍微差一点的，肯定感受是不一样的。效果上和861差距不大，但滚刷相比吸取器还是有一点差距，毕竟更先进的技术更有优势。不过考虑到651便宜了800元，效果还是值得称赞的，也还是值得推荐的，整体而言性价比更突出。
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