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工业机器人应用现场最常用的传感器:光电传感器

光电传感器概述

1.光电传感器是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。

2.光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化,并转换为电气信号,进行输出。大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。

3.光电传感器主要分为对射型、回归反射型、扩散反射型、限定反射型、距离设定型等。

对射型光电传感器原理

应用:车辆的通过检测

回归反射型光电传感器原理

应用:透明瓶的通过检测

扩散反射型光电传感器原理

应用:纸箱的通过检测

限定反射型光电传感器原理

呈正反射光结构,检测距离限定于某个范围,不易受到背景物体的干扰。

应用:检测磁带上有无IC片部件

距离设定型光电传感器原理

检测方式和前面的一样。但是受光素子是PSD(位置检测元件)。利用PSD上的光点位置的变化阻值也在变化。注:PSD上的光点的位置决定输出。(而不是光量)

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