晋成公，姬姓，名黑臀，是晋文公之子，晋襄公异母弟，晋灵公之叔，母亲是周王室之女。
黑臀就是黑色的臀部，关于名字的来历，据说是因为晋成公生下来屁股很黑，故叫之，黑臀早年在东周作人质。
前607年九月二十六日，将军赵穿杀死晋灵公，同年赵穿到东周迎接黑臀回晋国，拥立他继任国君，是为晋成公。
成公归晋时，晋人占卦遇《乾》之《否》，说：“配而不终，君三出焉。”
晋人只讲《乾》、《否》两卦卦象，《说卦》：“乾为天为君。”天在上，君在下，所以《乾》上卦乾为天，下卦乾为君，有君配天之象。但是《乾》下卦由乾变为坤，《说卦》：“坤为阴”，就是君变为阴了。所以说：“配天而不终。”《乾》下卦三爻都由阳变阴，所以又说：“君三出焉。”
晋成公继位后，与郑国结盟，多次派兵援救郑国；联合白狄打败秦国，俘虏秦国将领。
公元前600年，晋成公在扈邑会见各国诸侯。宋、卫、郑、曹等国诸侯。陈国畏惧楚国，不敢前往赴会。
晋成公便派荀林父率领诸国军队讨伐陈国，同年九月，晋成公在扈邑去世，联军只好退兵。
晋成公一救郑，二伐秦，三伐陈，正好三出。
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