《春秋纬》中说：“天左旋，地右动”；如果用《洛书》来表示，则一三七九为天数，二四六八为地数。
天左旋：天数起于三（因一没有乘余）；三三得九，上为九；三九二十七，右为七； 三七二十一，下为一；一三得三，左为三；
地右动：地数起于二；二二得四，左上为四；二四得八，左下为八；二八一十六，右下为六；二六一十二，右上为二；
《河图纬》一书对地球的运动，有更深刻的描述：“地恒动不止而人不知.譬如人在大舟之上闭牖而坐，舟行而人不觉”.直到今天我们向中学生说明地球在运动时，还都应用二千多年前《河图纬》中的譬喻。
《列子》说：“天地，空中之一细物，有中之最巨者”。
意思是地球不过是宇宙空间的一个细小物体，但又是我们周围有形物体中最巨大的，这种认识颇为得当。
《列子》又说“运转靡已，大地密移，畴觉之哉！”意思是说明大地在不停地运转，短时间内已移动了不少路径而使人难以觉察，也完全正确。
以后秦代李斯在《仑颉篇》中有“地日行一度”之说。古人把“周天”分365.25度，即地球绕日公转一周要365.25天.“地日行一度”是十分准确的地球公转的概念。
总之，我国从秦朝开始，许多学者都以为地球不但在自转，而且还有公转。
中国人的“地动说”，比哥白尼的“地动说”早多了；而“天动地静”的观点.主要是某些儒家学派的“一家之言”，并不能代表古代中国的整个学术界。
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