近日一台发那科系统的机床出现电池电压低的报警，更换电池后发现机床机械原点丢失。机床换电池时需要在系统打开状态下更换。本次故障可能是电池电量过低导致的，属于保养不当。一般可以根据电池更换记录表提前预估更换时间，预防故障产生影响生产。
下面来看一下原点找回设置过程：
1. 点击面板上参数键直到屏幕上显示参数界面，将写参数输入1
2. 点击系统键,将机床软限位参数#1320、#1321设置为最大9999.和-9999.。目的是释放软限位，防止在找机械原点过程中软限位报警。修改前一定要记录好原有参数。
3. 设置参数#1815中XYZ的APC(是否用绝对编码)、APZ(机械位置与原点是否重合)项为0，然后关机重新启动系统。
4. 开机后在手轮模式下将机床移动到原点位置，可以通过私服负载表观察各个轴的负载情况判断位置。当负责在黄色区间时基本到达原点，然后在回3~5MM。多一定也可以这边机床回了15MM。
负载表位置点击坐标，选项卡点击+项，选择观察后进入私服负载表。
5. 点击系统键将参数#1815中XYZ的APC、APZ改为1，然后关机重新启动系统。
重启后检测机床原点位置，如位置不对从第3步开始设置。
6. 换刀位置检查，查看第2参考点参数#1241中的Z值，将机床主轴移动到相应的机械坐标位置，观察换刀机械臂或者刀库位置。如换刀位置不对，移动主轴到合适位置后将移动后的坐标输入到#1241中
7. 所有点位正常后将机床软限位参数#1320、#1321设置原来数值。
通过以上操作机械原点成功找回，这里涉及到了机床软限位、换刀点的设置调整。希望对大家有用。
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