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通过视频我们可以看到，这是一个全景360º环绕投影系统。它在4个墙壁上创建了一个完全围绕用户的图像，让他们沉浸在虚拟现实环境中。这样的技术避免了体验者需要穿戴沉重的设备，可以直接“坐享其成”。
多年以来，物体识别技术都依赖于计算机视觉技术，因此识别技术较脆弱、迟钝，且容易受光线遮挡、光源照射的影响。为了解决以上问题，我们研发了电容屏物体识别技术。
用法很简单，只要将电容识别模块（简称令牌）嵌入或粘合到待识别物体的底部，在令牌接触电容屏时，物体识别程序识别其ID和位姿信息，并向互动媒体应用程序发送TUIO消息，后者即可据此执行关联的媒体互动指令。
事实上，通过使用红外识别令牌，我们的物体识别技术还可以运行在红外触摸屏上。
我们最新的系统是：仿真立方体。这是一个全景360º环绕投影系统。它在4个墙壁上创建了一个完全围绕用户的图像，让他们沉浸在虚拟现实环境中。这种前置投影CAVE显示器价格便宜，适合只有4x4x2.8米的小空间，并且易于构建。
Simulation Cube是为商业活动开发的CAVE系统，不使用头部跟踪来避免网络病和保持多用户环境。Simulation Cube适用于最多6人的演示，并且由于集成的桌子，它是举办演示或促销的舒适场所。在Simulation Cube中导航虚拟环境非常简单。
用户只需围绕桌子旋转，并将3D操纵杆指向他们想要的方向。360º视野使您可以轻松地在VR环境中保持定位。仿真Cube *（*标准版）是一个完整的交钥匙解决方案，包含软件和硬件。允许您体验VR环境，以及创建它们。
Simulation Cube *附带预装在系统上的以下软件：Collada 3D模型查看器，Quest3D，Google Earth（包括Streetview）和Unity3D编辑器。现在可以在Simulation Cube上运行Unity3D编辑器，而不是使用在Simulation Cube上运行的unity3D创建应用程序。
在演示过程中，表格中间的可旋转显示器可用于访问Unity3D编辑器。编辑器中所做的任何更改都会实时反映到Simulation Cube中的周围环境中。这展示了从游戏到室内装饰的全新可能性，使Simulation Cube成为最灵活，最完整的VR演示系统。使用Simulation Cube中的Google Earth体验周围的世界。
您可以在Simulation Cube中运行Google earth，使您可以使用桌子中间的操纵杆环游世界，同时让世界投射到您周围。Google地球非常适合房地产，历史和地理数据的VR演示。这使得Simulation Cube不仅对建筑行业感兴趣，而且对历史和艺术领域也很感兴趣。
人的眼睛其实就相当于相机。那么做虚拟漫游重点就在于如何构造720度无死角的场景，而相机处于正中间，也就是坐标系原点（未必，但这样更方便）。由于人在不同的方向看到的最远距离是一样，所以理论上全景相对于人眼来说，是一个球形。但是如果将场景映射到球形上，似乎有些复杂。这里我们把全景抽象出一个立方体，对我们来说有上下左右前后六个面。原理分析清楚了，关键的问题就是如下几个了：
如何把六张图片拼接成一个立方体？
渲染器如何将立方体的效果处理得逼真？
如何表示和实现相机角度的移动？
首先我们要清楚，ThreeJS使用的坐标系是右手坐标系， x轴向右，y轴向上，z轴向前。创建相机或者物体时的默认位置是坐标系的原点。所以想要把六张图拼接成一个立方体，只要进行一些平移旋转变化就行了。主要注意的是，图片的朝向要一致向原点，这样相机才能都看得到。
至于渲染器如何把立方体变成全景漫游的效果，ThreeJS作者新定义了一个渲染器叫CSS3DRenderer封装渲染的过程。我细细揣测了许久，感觉大致是用CSS3的translate3d，scale属性将图片进行变形，以达到迷惑人眼的效果。
即使查阅了资料，我还是不太明白为什么cubemao可以实现全景图的效果，原来是因为实现了球面到立方体的映射。如下图，
至于这样的图片是怎么做出来，就涉及到图像处理以及算法的问题了，暂时不在本文的考虑范围内。下图是一张完整的cubemap图。
最后一个问题，相机角度的移动明确地说是相机聚焦点的移动。此时，我们可以把720度的场景抽象出一个球。由于相机的焦距是确定的，只要确定相机的角度也就确定了相机的聚焦点。只要确定经度纬度即可确定角度，然后通过一些数学计算算出最后的聚焦点位置。而场景的运动是由相机视角的变动而相对运动起来的。所以当鼠标在横向移动时，经度跟着移动；而在鼠标纵向移动时，纬度进行变化。直角坐标与球坐标的转化关系为（以左手坐标系为例）：
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