永平府，明时为朱明王朝东北重镇，初期防御北方蒙古游牧民族，后期为明与后金争夺之区也。满清入关后，则为两京孔道，乘舆东巡，往来驰驱，尤为至重也。辖域相当于今秦皇岛市全境以及唐山市迁安、迁西、乐亭、滦县、滦南之辖境也，清雍正三年顺天府（今北京）之玉田县、丰润县曾归属之，十三年二县又改隶遵化州。
考永平府之沿革，以光绪《永平府志》记载尤为详尽，曰：“《禹贡》冀州之域，虞初分为营州地，夏仍为冀州地，商为孤竹国，周属幽州，春秋为山戎、肥子二国地，战国属燕。汉，右北平、辽西二郡地，因秦旧也，后汉止，为辽西郡地。魏曰卢龙郡。晋，幽州辽西郡，其后，石勒、慕容皝、苻坚、慕容垂相继有其地。北朝，平州辽西、北平二郡地，魏徙置平州，治肥如，领辽西郡，又分置北平郡。齐省辽西入北平。周因之。隋初，郡废，仍曰平州。大业初复为郡。唐，平州北平郡，武德二年，改郡为平州。天宝初，仍改州为郡。乾元初，复曰平州，属河北道。后唐同光初，陷入契丹。辽，平州辽兴军，分置滦州与营州，并隶号曰平州路，属南京道。保大三年入于金，寻入于宋，宋建抚宁军节度，寻仍入于金，旧作泰宁军，误。金，平州，天辅七年，升为南京。天会四年复为平州，置兴平军节度，属中都路。贞祐三年侨置临潢府，四年入于蒙古。元，永平路，太祖十年，改曰兴平府。中统元年升平滦路，置总管府。大德四年改永平路，属中书省。明，永平府，洪武初曰平滦府，属山东行省。二年改隶北平行省。四年改今名。永乐元年直隶北京行部。十九年罢北京行部，直隶京师。皇清初因明旧。雍正三年，以顺天府之玉田、丰润二县属焉，十三年，丰润、玉田改隶遵化州，乾隆二年，改山海卫为临榆县，乃领一州（滦州）六县（卢龙、抚宁、昌黎、迁安、乐亭、临榆）。”此为永平府沿革之大概也。
永平历来为兵家用武之区，文化遗存多以帝王东巡和战事频发为主，载之于史册。商汤十八年三月封为孤竹国，西汉司马迁《史记》中载有《伯夷叔齐列传》，流传后世。周惠王十三年（齐桓公二十三年），山戎联合令支、孤竹侵燕，燕求救于齐，齐桓公派兵灭之，“老马识途”之典出于此。秦始皇三十二年，帝东巡刻碣石门，坏城郭，决通堤防。秦二世元年，帝东行，到碣石，并海，尽刻始皇所立刻石，石旁著大臣从者名，以章先帝成功盛德焉。汉武帝元狩二年夏，遣卫尉张骞、郎中令李广皆出右北平，广杀匈奴三千余人，尽亡其军。“精诚所至，金石为开”之典出于李广射虎，至今卢龙县城南虎头石村在焉。汉武帝元封元年，上东巡海上，至碣石，自辽西历北边。汉献帝建安十二年秋八月，曹操征辽西，东临碣石，瞻眺沧海，突击乌桓，大破蹋顿于柳城，斩之。隋开皇十八年春二月，高丽王元帅靺鞨之众万余骑寇辽西，命汉王谅为行军元帅，总水陆三十万讨之。隋炀帝大业八年春正月、十年春三月，帝亲征高丽，出碣石道。唐太宗贞观十九年春二月，上亲征高丽，冬十月丙辰入临渝关。明太祖洪武元年秋九月戊申大将军徐达遣都督同知孙兴祖等徇永平。二年春命大将军徐达等备边，自永平迤西二千余里关隘皆置戍守。十四年春正月辛亥大将军徐达发燕山等卫屯兵一万五千一百人，修永平界岭等三十二关。明惠帝建文元年秋七月丙戌，靖难兵至永平。明英宗正统九年春正月辛未，命成国公朱勇、兴安伯徐亨、左都督马亮、陈怀分剿兀良哈。明景帝景泰元年提督京东军务右佥都御史邹来学修喜峰迤东至一片石各关城池。明世宗嘉靖三十七年冬十月壬申土蛮十万骑薄界岭口，建昌副总兵马芳御却之。明日二百余骑还奔界岭口，芳及总兵欧阳安力战败之。明穆宗隆庆元年九月壬申，土蛮寇蓟镇。冬十月丙戌，土蛮东出义院口，延绥游击张臣等追奔至傍水崖，大败之。隆庆三年春正月乙卯戚继光任蓟镇总兵官，镇守蓟州、永平、山海。万历十一年十二月戚继光调镇广东。明庄烈帝崇祯元年夏四月甲午，袁崇焕为兵部尚书督师蓟辽。崇祯二年冬十月戊寅，大清兵以数万骑入大安口。十一月壬午朔，督师袁崇焕自宁远趋山海关，闻警急趋榛子岭调援。十一月己丑召前大学士孙承宗为兵部尚书、中极殿大学士，视师通州。十二月乙卯孙承宗移驻山海关。崇祯三年正月甲申大清兵入永平，祖大寿遣将御之。五月孙承宗驻抚宁督师，谋复滦州、迁安、永平、遵化四城。崇祯十七年春三月闯王李自成犯京师，封辽东总兵官吴三桂为平西伯，诏入援，壬戌兵至永平，夏四月还驻山海。丙戌李自成至山海，大战于城西石河，值清摄政王多尔衮帅师抵山海，闯王兵败，溃退京师。五月摄政王入京师。秋九月清世祖福临入关，经永平驻跸城外。
永平，旧为中原王朝东北边镇，屡遭少数游牧民族侵略，征伐不已，时据时失，叛服不定。汉王朝屡次派兵平定之，故曰平州。隋唐时又改曰北平郡。元世祖中统元年升兴平府为平滦路。元成宗大德七年冬十月庚子改平滦路为永平路。明洪武初曰平滦府。因三年夏永平大水，四年改曰永平府。明清两朝相沿未改，民国二年废。历观名称，始终有“平”字，而“平州”即“平定之州”，永平则为“永远平定”之意。
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