视频截图 中轴线以永定门为起点，当时永定门前有护城河。（永定门始建于明嘉靖三十二年，寓“永远安定”之意）永定门瓮城城墙于1950年开始被陆续拆除，1957年以妨碍交通和已是危楼为名，永定门城楼和箭楼遭到拆毁。2004年北京永定门城楼复建，其中瓮城和箭楼尚未修建，成为北京城第一座复建的城门。
永定门是一座瓮城，古时瓮城的作用为军事防御，把敌军放入永定门瓮城，把门关闭全歼敌军。今天瓮城和箭楼尚未修建
中轴线上的天坛。
中轴线上的珠市口，繁华的商业区。
图中前门大街的大栅栏、鲜鱼口也是热闹非凡。
五牌楼是正阳牌楼的俗称，因其造型形式为五间六柱五楼式而得名。明朝正统四年（1439 年）建成时为木结构，6 根立柱均为通天柱（亦为冲天柱），每根立柱各有一对戗柱，每间上有两道额仿，仿间有镂空花板，仿上各以斗拱承楼顶，五楼均为四坡顶，正间额仿间镶“正阳桥”匾额，夹杆石上有石雕小兽，如今还在。
前门箭楼位于天安门广场的南端，始建于明正统四年(1439年)，明清两代，箭楼曾与正阳门城楼城墙相连，组成了一个很大的瓮城。民国以后，瓮城被逐渐拆毁，雄威的箭楼仍孑然屹立着，与正阳门楼隔街相望。
正阳门，俗称前门、前门楼子、大前门原名丽正门，是明清两朝北京内城的正南门。位于北京城南北中轴线上的天安门广场最南端，毛主席纪念堂南边。始建于明成祖永乐十七年（1419年），是一座完整的古代防御性建筑体系。 据地方志上记载：当时的城楼、箭楼规模宏丽，形制高大；瓮城气势雄浑，为老北京城垣建筑的代表之作，现仅存城楼和箭楼，是北京城内唯一保存较完整的城门。
中华门指故北京皇城的正南门，原明代称大明门，清代称大清门，民国时期改名为中华门，在北京中轴线上，原址在正阳门北侧，现人民英雄纪念碑南边、毛主席纪念堂一带。此门曾是明清两朝的国门象征，平常日子不得开启。1976年，在原址修建了毛泽东纪念堂。中华门与正阳门、天安门不同，不是城楼，而是一单檐歇山顶的砖石结构建筑。
图中是以前天安门广场的原貌。
金水桥、华表与天安门。
进入天安门的第一座门端门。
接下的是午门原称五凤楼。
御带桥与太和门。
太和殿。
中和殿
保和殿
乾清宫
交泰殿
坤宁宫
御花园
神武门
大高玄殿建筑群。
景山
寿皇殿，已开放。
地安门（后门），位于北京市，北京皇城四门之一，是明清皇城北门，也是北京中轴线上的标志性建筑之一。 地安门处于皇城北垣正中，景山以北，鼓楼以南。天安门是皇城的南门。南北互相对应，寓意天地平安，风调雨顺。皇城正门称天安门（明称承天门），东称东安门，西称西安门，北称地安门。明称北安门，俗称厚载门，亦称后门。[1]于1954年拆除。
途径什刹海与金锭桥。
北京鼓楼是坐落在北京市南北中轴线北端的一组古代建筑，位于北京东城区地安门外大街北端。钟鼓楼作为元、明、清代都城的报时中心，是古都北京的标志性建筑之一，也是见证中国近百年来历史的重要建筑。
钟楼位于北京东城区地安门外大街，原址为元大都大天寿万宁寺之中心阁。明永乐十八年（1420年）建，后毁于火。清乾隆十年（1745年）重建，十二年竣工，有晨钟暮鼓之说。
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