大使馆是一国在建交国首都派驻的常设外交代表机关，其主要职责是代表本国政府与所在国进行沟通，维护本国公民合法人在所在国的的合法权益，向本国公民颁发或延期护照，向外国公民颁发签证等等事项。
大使馆这种形式早在古希腊时代就已经出现了，当时希腊各城邦之间都互相派驻使团，负责各个城邦之间的沟通。中国在春秋战国时期，各诸侯国之间的外交来往也非常频繁，但是未能形成常驻他国的制度。
在16世纪之后，西方国家的外交制度开始趋于成熟，欧洲各国之间纷纷建立大使馆。1814年反法同盟在彻底击败拿破仑之后，在维也纳举行了一场国际会议，负责重建战后欧洲秩序的。其中规范外交秩序成为本次会议的重要议题。
在此次会议之后，近代国际外交体系开始建立。
如今，驻外大使馆官员共分有以下几个等级：
本国驻外级别最高的官员，大使馆的最高长官。原本为君主制国家之间互相派遣的代表，对外代表君主本人，享有极大的决定权，后来演变为国家元首之间的代表。
级别仅次于大使，相当于副馆长。原本为君主制国家向共和制国家的派驻的全权代表，后演变为大国向小国派出的外交代表。第二次世界大战后，根据所有国家不分大小一律平等的原则，各国开始向所有建交国家派遣大使。
“特命全权公使”虽然在级别上低于大使，但法律地位、职责及为执行职务享有的外交特权与豁免无异于大使，只在席位、礼宾规格方面与大使有别。
顾名思义，“代办”是“代理办公”的意思。其最初的职责是大使或公使空缺时，负责临时处理外交事务，后来成为大使馆中级别最低的外交代表。
其他外交官员
代表本国军方，负责与所在国军方进行联系的外交人员。武官的任命需要得到大使馆所在国的同意。
不同于特命全权公使，公使不是馆长，也不属于外交使节，无需经过大使馆所在国批准。
除了上述官员，大使馆成员还有：
参赞
专员
一等秘书
二等秘书
三等秘书
随员
除了大使馆以外，还有一种驻外机构叫“领事馆”。
领事馆的出现是为了分担大使馆的工作压力，毕竟在一些个头比较大的国家，大使馆的工作实在是太繁忙了。为此大使馆就在所在过各地设立一些分号，用于负责本区域内签证等工作，而这些分号就是领事馆。
根据《维也纳领事关系公约》规定，领馆分为：总领事馆，领事馆，副领事馆和领事代理处。两个国家断交，一定会撤销大使馆，但不一定撤销领事馆。
领事馆官员有：总领事、领事、副领事和领事代理人。其中“总领事”所在国所有领事馆的最高长官，受所在国大使馆和本国外交部双重领导。
目前我国共有18个城市设有领事馆，分别是：
香港：121个
上海：75个
广州：61个
成都：16个
重庆：10个
沈阳：8个
昆明：8个
南宁：6个
武汉：5个
西安：4个
厦门：3个
青岛：3个
长沙：1个
拉萨：1个
哈尔滨：1个
呼和浩特：1个
二连浩特：1个
呼伦贝尔：1个
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