工信部部长苗圩试乘人工智能无人驾驶卡车

来源：观察者网

[观察者网汽车频道报道]11月6日，2017年世界智能网联汽车大会在上海开幕，工业和信息化部部长苗圩、工业和信息化部副部长辛国斌、上海市人民政府常务副市长周波莅临国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区参观体验。

苗圩部长一行访问示范区期间正值2017世界智能网联汽车大会。封闭测试区内，苗圩部长一行试乘了图森未来基于人工智能的高级自动驾驶无人驾驶货运卡车。

图森未来无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和3个毫米波雷达，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。

当卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。作为一辆近18米长的卡车，车速为45km/h时，当遇到信号灯即将变为红灯时，自动驾驶卡车会提前进行一个减速操作，值得一提的是，在减速开始到车辆停稳的整个过程中车辆非常的平稳，并没有出现明显的晃动，就像一个熟练的老司机。