太公吕尚仙逝於周康王六年(公元前1014)十月二十日,葬於周。齐人哀思其德,逐葬衣冠于齐,冢髙二十八米、南北长五十米、東西宽五十米。唐开元十九年,又置先师太公庙,录太公之后者,凡四十八姓。肅宗上元元年庚子追谥封其太公望吕尚为“昭列武成王”。太公吕尚先入赘马氏,后娶灵陽氏,名“崇极”。传说太公吕尚生有十三子,一女名邑姜(又曰林隐),为周武王皇后。
齐太公吕氏以“父薨子继”法规来继承君位,吕尚死后,齐君位由嫡長子吕汲继承,就是丁公。丁公名讳汲,是太公吕尚長子,为周成王、康王时顾名大臣。
汲公为齐國第二代君,治政约四十一年。卒谥号丁公。娶钧陈氏,名黄梁,生三子,长讳季子、次讳得、三讳虎。丁公汲逝世后,由次子吕得继位, 就是乙公 。
骆公子是太公呂尚次子,賜封到骆地,为骆姓始祖。
邑姜是太公吕尙之女,为周王正妃。传说她孕成王时“立不跛,坐不斜,笑不喧,独处不倨,虽怒不罯”。辅佐成王治國有功,后人塑像於太原晋祠中供祀。