蚯蚓属于环节动物门、寡毛纲。寡毛纲一般分为三个目。①近孔寡毛目。体形较小，一般生活在淡水水底泥土中，如常见的有颤 蚓、毛腹虫、尾盘虫以及水丝蚓等。②前孔寡毛目。体形小，水生或寄生，如带丝蚓以及寄生在喇姑的鲤或体表的蛭形蚓。③后孔寡毛目。体形较大，一般生活在土壤之中，这一目即是我们日常见到 的蚯蚓，如环毛蚓、杜拉月、异唇蚓等。自然界的蚯蚓种类繁多， 大小不一。成虫短的不足1厘米，长的可达2米以上。其颜色各异，有棕色、红色、灰白色等。蚯蚓又因生活环境不同，在土壤或水中生活，分为陆栖蚯蚓和水栖蚯蚓(水蚯蚓)两大类。按其身体的长短，通常把蚯蚓分为大、中、小三类:体长大于100毫米、宽大于0.5毫米的为大型种类；体长30〜100毫米、宽0.2-0. 5毫 米的为中型种类；体长小于30毫米、宽小于0.2毫米的为小型种类。水栖蚯蚓为中、小型种类，其体壁多无色素。体壁不透明的种类外观常为淡白色或灰色，也有微红色、粉红色或绿色等其他颜色的种类。常见的陆栖蚯蚓为大、中型种类，体表面通常表现出各种不同的颜色。体色与它们所栖息环境十分密切。通常蚯蚓的背部、侧面呈棕红、紫、褐、绿等色泽，而腹部的颜色较浅。同一种类的蚯蚓，生活在不同的环境中时，体色会随之改变，这是生理与环境协调统一的结果。
目前全世界已知的蚯蚓有3000余种，约有3/4是陆柄蚯蚓。它们具有环节动物的一般特征，但无疣足，刚毛着生于体壁上，有生殖带，头部退化，身体分节，并有相应的内部分节，每一段就是一个体节。在胚胎发育过程中，分节现象起源于中胚层，由内到外， 因此环节动物的内部器官（如循环系统、神经系统、排泄系统等）也是分节排列的。每一体节几乎等于一个独立的单位，这样的结构 对于加强身体适应能力和新陈代谢具有很大的意义。譬如每节都有一个神经节，使动物对外界环境的感觉和反应更加灵敏；又如每一体节具有（一对）排泄系统，使其排泄进行得更快.更有效率。
就性别而言，蚯蚓属于雌雄同体动物。常见的蚯蚓体形呈细长圆柱形，运动时弯曲自如。其身体由若干环节组成，没有骨骼，体躯似一个细长的袋囊，表面被一薄而具色素的几丁质层。蚯蚓的体壁 由几丁质层、白蛋白细胞、杯形细胞、表皮、环肌等组成。体壁就是它的外骨骼，支撑着整个身体。除头部两节外，其余各节一般被刚毛。
现具体介绍蚯蚓的主要外表特征。
—、体节
组成蚯蚓身体的各个环节是不尽相同的，前部体节和生殖带一般最宽。不同种类的蚯蚓，体节数目的差异很大，多的可达600多节，少的仅7节，一般为110〜180节。
二、刚毛
蚯蚓体表的刚毛因种类不同而有差异，有刚毛、钩状毛、生殖刚毛等类型。刚毛的主要作用是运动时能抓住土层。刚毛的形状因种类不同、在身体上所处的位置不同面而异，多为棒状，或呈针状。
三、开孔
蚯蚓体表还有很多孔，如背孔、头孔、肾孔、雄性生殖孔（简称雄孔）、雌性生殖孔（雌孔）、受精囊孔等，开孔的形状和部位可作鉴别种类的依据。位于背中线节间沟内的孔为背孔。水生或半水生的种类无背孔。 认肾孔很小，位于身体侧面节间沟后方，常沿身体每侧扩展或单 行排列，肾孔是排泄器官一一肾管的开口。
生殖孔在身体的腹面或腹侧面成对向外开口。如巨蚓的雄孔位于第15节腹侧面，每孔在一呈裂缝状的凹陷内，有些种类的雄孔周围还有突出的唇状突或以腺乳突为界并延伸至邻近体节。不同科的蚯蚓雄孔可能位于完全不同的体节。
雄孔及前列腺孔两者都可能开口于突出的乳突或隆脊上，也可直接开口于体表。有的种类雄孔与前列腺孔合开一个口。若分开开口，则常与位于腹两侧的纵行精液沟联接。蚯蚓一般有两对或多对受精囊孔，受精囊与孔常不成对。受精囊孔常位于节间，多在腹面或侧腹面，少数种类有时也接近背中线。
雌孔大多为1对，在节间沟或体节上，如巨蚓料、舌文蚓科的雌孔在第14节上，有时两个雌孔也合成1个位于中间。
生殖带是表皮的腺体部分，与蚓茧（卵包）的产生有关联，呈马鞍状或环状结构，正蚓科种类大多似马鞍状，环毛蚓多为环状。虽然生殖带有时仅外部颜色与身体其余部位不同，但是经常呈肿胀状。当成熟的正蚓科种类生殖带肿胀时，节间沟特别是背面部分常不明显或模糊不清。生殖带的位置往往扩展超过其节数，不同种类的扩展程度也不同。正蚓科的生殖带位于身体前部生殖孔的后方，开始于第22节 和第38节之间，向后延伸4〜10节。一些水生或半水生的蚯蚓以及线蚓科的生殖带只是在卵形成期才短暂地发育。正蚓科的生殖带也仅在繁殖季节才明显可见。
性成熟时，大多数蚯蚓的前部腹面有许多性突起.突起和乳突 等各种标志的数量和形状在不同种的蚯蚓个体上大不相同。性突起由腹面上的腺体加厚而成，位于或接近生殖带。正蚓科具有成对的近乎卵圆形的纵行脊，有时被节间沟部分分隔，或者将乳突分隔在生殖带腹面的两侧。性突起经常延伸数竹，但比生殖带所占据的节数少，除正蚓科的一些种类外，都延伸到生殖带之外。无受精囊的种类常无性突起。性突起和乳突的功能是帮助蚯蚓交配时容易紧贴。
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