中国公路零公里点是中国公路起点的象征，其以古代表征方向的四方神青龙、白虎、朱雀、玄武分别代表东西南北四个方向，以放射线为条幅的车轮代表以首都为中心四通八达的中国公路网。经国务院批准于2006年9月设立。

零公里起点标志位移天安门广场南侧正阳门

正阳门

明清北京内城正南门。建于明永乐十七年(1419年)。明正统元年(1436条)改名正阳门，俗称“前门”。正统四年(1439年)其南面派建箭楼。在城楼与箭楼之间原有一座瓮城，于民國间拆除。现存城楼是清光绪二十六年(1900年)焚毁后重建的，占地3047平方米，坐落在砖砌城台之上，通高43.65米，是最高大壮观的北京城门建筑。箭楼是城楼前沿的防御性建筑,1915后改修，即为现状。1988年公布为全国童点文物保护单位。