今天开始的这一周，将为大家陆续播放关于CAN网络的系列课程。该课程由王老师主讲，将分四个视频为大家系统地介绍CAN网络的相关原理及系统检修方法。今天开始第一节网络基础：CAN线的数据通讯总线。
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数据通讯总线标准
根据线路使用的不同状况，CAN线可以分为：诊断系统总线、多媒体信息系统总线、安全总线。
但是在车辆中，CAN线比较多的是依据传输的网速进行衡量的，一般分为A、B、C三类。
A类网络比较多的是LIN线。LIN线较多使用在雨刮、灯光、门窗玻璃升降、天窗等系统。TTP/A用得不是特别多。
B类总线标准主要有三种：低速CAN、J1850、VAN 。低速CAN用的是比较多的，J1850在大多数车上是有利用的，VAN法国车系用得比较多。对于大多数车辆来说，还是基于CAN网络，它已成为被世界接受的B类总线的主流协议。
C类网络主要分为高速CAN、TTP/C、FlexRay。这三个都是实时控制的，但用的比较多的是CAN网络，FlexRay多用在宝马、克莱斯勒上。一般动力系统用的高速CAN，也就是CAN C系统；车身舒适系统用的是CAN B系统。
在传统的车辆中，网络传输是以一个传感器通过一个专线到控制单元，传出一个信息，如果想要信号到其他控制单元，比如水温控制传感器，发动机控制单元需要这个信息，那么有一根专线到发动机，课仪表也需要显示水温，那么是不是需要单独地拉一根线呢？这时候是不是会造成一定的浪费呢？为了避免这种情况，我们直接利用数据传输，有效地降低线路的使用状况，并且能提高线路的传输速度，这样能降低车辆的制造成本。
诊断接口的针脚定义
诊断插头是维修人员与车辆交流的一个窗口，也就是OBD 2。它分为P、B、C、U四个方向。P表示动力系统的故障，B表示车身系统的故障，C表示底盘系统的故障，U指的是网络系统的故障，刚讲到的A、B、C类网络所包含的内容就是网络故障。下面我们看下各个诊断接口针脚的含义。
16号针脚：B+
15号针脚：空
14号针脚：CANL，动力网的CAN低
13号针脚：空
12号针脚：空
11号针脚：空，有些车型中，11号针脚有一根LIN线作为标记所用
10号针脚：CANL ，舒适网络的CAN低。
09号针脚：气囊K线。国产车较为常见，进口车中气囊的诊断直接是通过CAN线诊断的，所以进口车中9号针脚为空针脚。
08号针脚：空
07号针脚：K线
06号针脚：CANH，动力网的CAN高
4号和5号针脚一般作为接地的
03号针脚：空
02号针脚：CANH，舒适网络的CAN高
01号针脚：空
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