工业机器人之家在之前的问答中有回答过“国外优秀的学习工业机器人知识的网站” https://www.wukong.com/question/6501831267212853517/ 和“机器人控制的入门” https://www.wukong.com/question/6501460813801324813/ ,回答中有推荐网站和书籍,题主可以根据需要进行参考。
如果你想成为一个工业机器人技术人员,那么需要掌握如下四个板块的知识:PLC、工业机器人、电气绘图、应用项目设计研发。
1、电气设备学习。主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。学工业机器人技术一定要学PLC是因为工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用,就需要周边设备和工业软件的配合了。一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合:比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色之间的配合都需要PLC进行协调,PLC就是一个控制平台,用来编写程序,并对工业机器人本体以及外围设备发号施令。
2、工业机器人学习。了解特定品牌(如KUKA、ABB等)机器人的本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。之后就要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。
3、机械设计学习。主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用,组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要应用VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。
4、生产设备的学习。主要学习实际工作站电控系统设计,这一个模块的学习实用性很强,直接还原实际工业场景,这样当学员进入到企业工作时,面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了。
如果之前完全没有接触过相关的知识,那么刚开始接触工业机器人学习肯定有一定的难度。但是正所谓山外有山,即使你掌握了扎实的PLC知识,追求更高层次的学习肯定也是一件不容易的事情,例如学习工业机器人自动化流水线设计,项目研发等等,这就要求学员能把学到的各个零散的知识点综合运用起来,如果能够突破这个难点,那么你就可以成为工业机器人项目研发工程师了。
以下是工业机器人之家整理的工业机器人技术人员职业发展方向(仅供参考哦):
1、调试维修
要求:电气、机电一体化等相关专业,了解PLC相关知识;工作内容:工业机器人工作站,小型生产线的编程、调试应用;就业方向:集成项目调试工程师、售后维修服务工程师。
2、电气设计
要求:设备电气设计,产线电气设计相关工作经验,熟悉PLC、伺服控制、电气制图等;就业方向:集成项目电气控制设计工程师。
3、机械设计
要求:会三维制图,有机械原理,非标设计基础,能完成简单生产线的设计;工作内容:能完成小型自动化生产线出方案模型图,并将其变成动画;就业方向:集成项目机械设计工程师、项目工程师。
4、技术营销
根据职业发展方向,结合自己的兴趣以及能力,选择合适的发展方向非常重要。
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