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大道至简，知行合一
魏延趁机杀了太守韩玄，而后便大开城门，将刘备等人迎进长沙城。魏延参见刘备和孔明，孔明即刻就叫人把魏延拿下。孔明出山前，曾对当代的大人物逐个做个案研究，但那时候的魏延是个无名小卒，在孔明的个案研究里根本没有魏延，所以他完全凭第一印象，见魏延脑后有反骨，不管三七二十一就喊人将他拿下，说他将来是会背叛刘备的。倒是刘备自己觉得不可能，何况人家来归降，如果把他杀了，那其他人还敢来吗？所以刘备是不赞成杀他的。魏延就像一个很被董事长赏识，但又被总经理当做眼中钉的可怜人，从这一小段就可以推知就算他将来全心全意跟随刘备，过程也会很坎坷。
第一眼就被认定是一个会造反的人，而且永远不会改变，这就是魏延给孔明的第一印象。孔明看他第一眼就要杀他，甚至临死还想到要杀他，可见给人第一印象的重要性。我们不要用第一印象去论断别人，但是一定要谨防别人用第一印象来论断我们。魏延就是没有注意这一点，给孔明第一印象就非常不好，所以要干脆斩了他以绝后患。这种情形下魏延是很为难的，如果他聪明的话，可以做两件事：一件就是彻底改变自己给人家的观感，也就是改变自己的习惯和作风；第二件就是找机会离开，因为孔明毕竟是刘备集团的关键人物，第一眼就让他看不顺眼，除非有办法改变他，否则将来是很辛苦的。
当然孔明只能接受关羽和刘备的意见，暂时留下魏延。但他警告魏延，既然来到这里，就不能再有反叛的观念和想法。魏延将来如果能好好改变自己，使孔明改变对他的印象，两人自然会相安无事。所以两人将来的关系如何，还得看魏延自己。
刘备等人入城后，黄忠整日闭门谢客，羞做降将，于是刘备亲率孔明、关羽前来拜访。我们可以想一下，如果不是魏延，黄忠早就一命呜呼了，更不会有以后的发展。但两个人的命运就是这么不同，大家都很看重黄忠，刘备甚至还带着关羽去跪请他共同为汉室的中兴而努力。可魏延呢？孔明是怎么看怎么不顺眼。可见人各有命，这点也是不能否认的。只是对于命的理解，大家要花点时间好好去体会。
黄忠很感动，终于归顺刘备。这一路看下来，很多人越是想投降，别人越不愿意接受；越是不想投降，别人偏又看中他，这是第一个启示，黄忠就是个例子。魏延一开始就想投降，大家都不把他当回事，觉得他现在会投降，将来也照样会投降别人，这种坏习惯是很可怕的。可黄忠正好相反，他坚持不投降，大家反而很郑重地去请求他，对他晓以大义，说他这种精神很令人佩服。第二个启示是，要让大家器重自己，得自己有资本才行。如果黄忠体力衰弱，武艺不行，斗志也不够，那他不降就算了，没有人会在意，反正是废物一个了。所以说，只有不断地充实、提升自己，才有价码去跟别人讨价还价，就是这样而已。
黄忠是如此，往后的一些将领也是这样，我们可以一个一个来观察。
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